土壤深松技术及高效节能仿生研究的发展

深松技术是旱地保护性耕作体系中的重要技术措施之一,高效节能是深松技术的发展方向。本文介绍了土壤深松的作用、深松机具类型和深松机具高效节能技术措施研究及应用现状;分析了基于土壤洞穴动物足趾结构和力学性能的深松机具仿生研究的发展趋势。     

基于光电信号的阅览室人数统计系统设计

本文主要介绍了基于通过激光信号传感器发射激光信号,利用激光调制接收管接收所发射的光电信号,并将所接收到信息传送到与接收管相连的单片机内,同时单片机通过分析所接收到的信号情况,来判断人数的变化。本文提出了一种通过"半识别"的方法来实现的阅览室人数统计。     

基于非接触式IC卡的考勤系统设计

本文研究了射频识别系统的工作原理,并对射频识别系统的构成、数据传输原理、基本工作流程、系统的分类、编码和调制以及数据的完整性给出了较为详细的理论研究。并对非接触式IC卡与读写器的通讯过程和电磁工作原理进行了简单的描述。描述了非接触式IC卡的国际标准ISO/IEC14443协议,通过协议能更好地理解卡片与读写器间的传输过程,有利于下文读卡器的硬件设计和MCU的主程序实现。最后,本文在射频理论的基础上进行了读写器的软硬件设计。     

基于OV7620循迹的智能车算法研究

介绍了智能车模型系统。以MC9S12XSl28微控制器为核心控制单元,通过0V7620数字摄像头检测赛道信息,并对所采集到的图像进行二值化,提取两边黑色引导线,用于路径识别;通过光电编码器检测模型车的速度,使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。     

船舶远程识别跟踪系统研究

船舶远程识别跟踪系统(LRIT)在航行船舶中得到了广泛的安装与应用,基于信息的覆盖面积、保密性和准确性等方面,对我国AIS系统、船舶报告系统和LRIT进行了对比与分析;通过AIS和LRIT的结合,建立了基于AIS的船舶远程识别跟踪模型,用于船舶的通航安全研究;最后探讨了LRIT在我国海事领域的应用。     

基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计

电磁组智能车作为"飞思卡尔"智能车大赛中形式较为多变的比赛组,控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围,利用虚拟示波器显示,发现两者之间按比例成线性对应关系,从而实现舵机随赛道中线的随动,提高信号的检测速度和反应速度;系统采用模糊PID控制算法分段调制车速,既能快速提高直道速度又能立即降速顺利通过弯道。本设计选用"飞思卡尔"公司的32位K60单片机来满足系统对运算速度的要求。系统采用MATLAB建立仿真模型对控制策略进行分析改进。经调试,该系统的测试速度达到3.1 m/s。