受控力机器人磨削过程中工件的烧伤和表面光洁度

本文研究了受控力条件下机器人砂轮磨削过程中工件的烧伤情况和表面光洁度。工件烧伤是由实际参与切削过程的磨粒的锋利程度逐渐降低而引起的。磨粒锋利程度的变化可以用平均摩擦系数和平均切削深度的变化进行间接监测。随着砂轮的磨损,这两个参数将逐渐减小。本文推导出的解析式可以用来预测受控力磨削过程中发生的烧伤情况。在上述条件下,使用经过仔细调节的PID控制器所得出的实验结果与预测结果十分吻合。实验结果还表明在连续磨削时表面光洁度将得到逐步改善。因此,我们试图根据砂轮切削效率的逐渐下降来解释和预测表面光洁度的变化的特点。这些关系可以用于实际优化机器人控制磨削过程。     

免疫磁性粒子的结构与性能

对超级 γ- Fe2 O3磁粉进行处理 ,利用苯乙稀、二乙烯基苯单体 ,采用悬浮聚合法和超声波技术 ,可以合成粒径为 1μm左右的磁性粒子。该磁性粒子由超细磁粉、高分子材料和化学功能基团组成 ,具有超顺磁性和较强的结合免疫球蛋白能力等特性     

山区长距离输水管道设计和施工方案探讨

贵州省盘县白河沟水利工程,由于地形复杂,加之建筑物、构筑物、各种设施和地物的影响,大管径长距离输水管道规划布置和施工有一定难度,管道施工中调整和变更大.通过对山区大管径长距离输水管道在设计和施工中存在的主要问题进行分析,提出相应的建议,并指出了设计和施工中应注意的问题.     

GRC轻质墙板专用嵌缝材料的研究

针对GRC轻质墙板易发生安装裂纹的特点,开发研制出一种低成本的专用嵌缝材料,该材料具有粘结力强、抗裂性能好等特点,合理地解决了墙板后期开裂的问题。     

贵州盘县抗御水旱灾害能力探讨

贵州省盘县水资源总量丰富,但人均不丰,时空不均,与用水不匹配,在2010年特大干旱中暴露出了农村饮水不安全及工程性缺水的问题。通过分析水利工程在抗御水旱灾害中的作用,提出了加强重点水利工程建设、综合开发利用水资源、加快基础设施建设等抵御水旱灾害能力的对策。     

球墨铸铁曲轴的气体软氮化

本文通过对气体软氮化处理前后的球墨铸铁的磨损实验，探讨了滑动摩擦的摩擦速度、摩擦时间、摩擦所承受载荷等因素，对摩擦性能的影响。同时，说明了由于软氮化前的精细加工，改善了表面粗糙度使表面摩擦系数减小以及软氮化后表面形成了以ε相和ｒ′相为主的均匀、致密、硬度高的化含物层、使球墨铸铁曲轴的耐磨性和使用寿命得到大幅度提高。     

直流电弧炉炼钢的发展前景

介绍了直流电弧炉在国内外的发展和装置情况，将其用于炼钢的优越性，以及在我国作为重大节能降耗技术改造项目，全面改造交流电弧炉能够带来的效益。