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该文介绍一种通过双阀联动以及电磁阀驱动信号附加脉宽补偿的计算机控制方法 ,以减小电磁阀的控制死区并改善阀的Q τ特性 ,从而提高系统的流量控制精度 相似文献
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本文介绍一种以 Visual Basic 作为主要开发平台开发的液压传动实验CAI软件,系统动态性能仿真利用MATLAB的引擎函数进行计算。该液压传动实验CAI软件仿真效果好,界面直观、操作方便、交互性极强。 相似文献
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在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性 相似文献
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通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真,并结合PID控制策略,探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法. 相似文献
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变量泵恒功率控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
该文介绍了一种基于压力反馈和位移修正来实现变量泵的恒功率控制系统,并进而分析了其系统的构成、工作原理及系统特性。 相似文献
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