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捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法 总被引:2,自引:2,他引:0
针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得到弹丸滚转角计算公式。利用蒙特卡洛模拟法仿真计算,分析弹丸在不同发射角下弹丸位置误差、速度误差和激光探测器测量误差对弹丸滚转角解算精度的影响。仿真结果表明:该方法对滚转角解算误差最大不超过4°;3种误差中,激光探测器测量误差对滚转角解算精度的影响最大。该方法满足精度和实时性要求,适用于低速滚转的激光半主动末段修正弹。 相似文献
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针对分布式数据库多表查询速度慢的问题,提出一种改进的分布式数据库查询优化遗传算法。利用条件采样的方法,维持种群的多样性,防止算法陷入局部最优解;利用马氏链模型优化变异算子,确定变异算子当前状态下的最优取值,进行交叉和变异操作,找出最优查询执行计划。仿真结果表明,改进算法能在较短时间内找到最优的查询执行计划,加快查询速度,提高查询效率。 相似文献
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为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源,采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式,进行了理论分析和对比实验验证。结果表明,在室外飞行环境和室内强、弱、正常光照飞行环境下,该系统始终保持较高的定位精度和结果一致性;相对比其它现有制导方式,该系统的探测频率始终保持5kHz、定位精度始终保持其圆形概率误差处于0.10m数量级,取得了较好的定位实验结果。该系统具有鲁棒性强、电路简单、探测灵活、高速精确的特征,对无人机末端制导具有重要意义。 相似文献
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针对三维模型简化后的精度与效率上难以平衡的问题进行研究,提出一种局部特征熵的半边折叠非均匀网格简化算法。采用两次局部区域聚类探测,首先探测三维数据点所在边聚类局部区域,获取该探测区域法向量,其次以三维数据点临近点区域的重心约束来探测二次聚类区域法向量;根据信息熵的定义利,用两次探测的法向量之间夹角信息构建局部区域特征熵值做为半边折叠的代价,局部区域特征熵越大表示该区域越趋于平面,应优先简化,否则当保留;最后采用三角形内角判断方法来保留简化后网格中三角形的正则度,以减小变形引起的误差。实验结果表明,本算法在三维模型分均匀简化中在局部细节特性精度上和时间效率上能达到较优的平衡。 相似文献
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大数据时代迅速发展的同时,如何解决数据的版权保护、信息保存、叛逆溯源等安全问题,也变得越来越重要.数据库水印技术是最有效的防护技术,其面临的最大挑战是如何在不影响用户使用的前提下嵌入水印,且保证在不影响水印信息提取的前提下抵挡各种常见的水印攻击.本文首先描述了数据库水印的基本概念和工作原理;然后,介绍了常见的数据库水印技术,并进行了分类;进而,总结了针对数据库水印的攻击行为,分析了特定水印技术的抗攻击性;接着详细分析了基于失真与基于无失真的典型水印技术,并简要分析了数据库指纹的现有技术手段;最后,指出各种现有的技术研究的关键与不足,提出了下一步可研究的方向. 相似文献
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针对具有非均匀特性的半透明高光玉石真实感渲染问题,提出一种利用高光层、散射层光照模型叠加的模拟方法。该方法结合散射剖面实现非均匀玉石多重散射的效果,同时利用预计算的本地厚度贴图结合高斯模糊,实现基于表面厚度的光透射表现,并通过与基于微平面的高光反射项在能量守恒的基础上叠加,达到模拟真实感的效果。实验结果表明,该方法能实现不同种类非均匀玉石的真实感渲染,并保证了模型片面数较多情况下的实时效率。 相似文献
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为了减少激光半主动武器中测量光学器件光斑点坐标时噪声和干扰对探测精度影响、增加脉冲信号的测量带宽、提取信号的有效值,同时克服串行快速傅里叶变换(FFT)运算耗时及时间复杂度较大的问题,基于多核和并行架构的SoC-FPGA平台以及OpenCL软件,提出了实现并行FFT的计算方法。结果表明,利用该方法可使FFT(1-D)的时间复杂度下降到原来的1/Q,得到了较好的加速效果;通过3种平台(先进精简指令集微处理器、数字信号处理器和片上系统现场可编程门阵列)的运算耗时实验对比,该算法运算耗时为6.0449ms(1-D 4096点),要比同点数其它两种平台运算耗时少。并行FFT算法不仅满足激光半主动导引头信号实时性的要求,而且可以达到去噪的效果,能有效地降低噪声和背景光的影响。 相似文献
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针对网络环境中物体三维几何数字化模型快速展示存在的问题,提出一种改进的二次误差测度简化算法。在计算边折叠误差代价中引入顶点曲率和局部区域面积,控制简化网格模型边折叠顺序,提高具有明显特征区域顶点的误差度量,从而更好地保留原始网格模型中的细节特征。实验结果表明,本算法简化后的三维数字化模型不仅保留了原始网格模型的细节特征,而且计算速度快,提高了网络环境下三维模型的展示效果。 相似文献
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针对三维模型简化过程中生成渐进网格时存在局部区域精度与效率平衡优化的问题,提出一种基于局部区域环间法矢夹角变化的半边折叠渐进网格简化算法。首先,获取三维数据点的一环邻近点构成的邻域局部区域受重心度量距离约束的法矢,再获取与一环邻域三角形集合点有交集的三角形集合作为二环邻域区域;然后,以这两个局部区域法矢点乘的值为边折叠的折叠代价,该值越小表示该区域越趋向于平面,应优先简化,否则予以保留;最后,采用三角形内角判断方法来保证简化后网格中三角形的正则度,以减小变形引起的误差。实验结果表明,所提算法在三维模型渐进网格简化中局部细节特性保持和效率上得到较好的平衡,能够满足实际应用的需要。 相似文献