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<正>青春短暂,我在《世界橡胶工业》杂志度过了八年时光;青春易逝,但对未来充满了憧憬的我在这里找到了自己。初出校门的学子踏上奔赴职场的征程,这只是一个分号;初出茅庐的雏鸟飞进了编辑部的大 相似文献
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抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题. 相似文献
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针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求,给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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研究了用JX和JXR系列浇注成形磷酸盐自硬芯料填充型壳狭窄空腔的工艺。进行了浆料流动性和悬浮稳定性、填充料焙烧后强度、高温稳定性及残余强度测试;对比了JX-2、JXR-2芯料和针对填充用途优化的JXR-3芯料性能。结果表明,在满足浆料高流动性条件下,JXR-3的性能优于JX-2和JXR-2,具有足够的工作时间和悬浮稳定性、较高的焙烧后强度和高温稳定性。对比研究了水、硅溶胶和磷酸溶液3种浆料混合液体,结果表明,硅溶胶的效果最优。铸件浇注试验表明,JXR-3浆料能够方便地用于型壳狭窄空腔填充,成功地避免了铸件内腔的夹铁和鼓胀缺陷。 相似文献
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以CVD金刚石衬底温度场为控制对象,采用复合型模糊控制器,建立一种双模控制系统。详细介绍了控制思路及实现算法,并在模糊控制系统中引入自调整模糊PID算法,实现模糊语言规则及综合推理的实时调节,从而获得较强的适应能力,可在系统参数变化或存在扰动的情况下,保证控制系统具有较好性能。结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对由弹丸滚转引起的控制耦合问题,利用多变量频域响应理论研究了弹体滚转对制导炮弹控制耦合的影响并给出了解耦方法.推导了舵机控制系统的传递函数模型,分析控制耦合特性,发现弹丸转速小于临界转速时,可忽略控制耦合影响.当弹丸转速大于临界转速时,分别研究了超前安装解耦、串联补偿解耦和舵偏角反馈解耦.仿真结果表明,3种解耦方法均可达到解耦效果.超前安装解耦结构简单、便于实施,但精度较低且受输入信号频率影响较大,适用于普通制导炮弹;串联补偿解耦方法复杂度低于舵偏角反馈解耦,且不用获取舵偏角反馈信号,适用于高精度制导炮弹. 相似文献
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在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律.这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零.数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考. 相似文献