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在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估计方法。相对于传统的信号衰减模型算法,这两种方法对无线信号能量衰减问题表征能力更强。实验结果表明,两种方法都达到了较高的测距精度。总体上,BP神经网络估计方法算法精度优于自适应信号衰减模型算法,其测距绝对误差可以控制在0.1 m以内,但BP神经网络估计方法对样本数量及样本分布情况要求更高。 相似文献
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我国输变电行业虽然有着较大的发展空间,但是从未来竞争的角度上说,无论是国有企业还是民营企业都会在产品技术上都受到跨国公司的挑战。作为一个有能力的民营企业或者是国有控股企业,未来要与合资企业竞争,一定要坚持技术创新,管理创新,同时还要在细分市场上找到适合自己的位置,在竞争中扬长避短以求发展。 相似文献
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