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本文对八十年代末引进的RF-VL等速节的构造特征作了剖析,并将其机理简化成几何模型,从理论上进行了消化、研究。文中导出了一般的等速条件,并针对RF-VL等速节的机理作了具体论述。 相似文献
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万向联轴器十字轴的运动学和动力学方程 总被引:2,自引:0,他引:2
朱金榴 《上海工程技术大学学报》1996,10(3):26-30
本文以《静力分析》[3]一文所选的坐标系对绕定点转动的十字轴进行运动、动力分析,引入欧拉旋转矩阵,解出广义坐标与欧拉角之间的换算关系,将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式,解出三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。 相似文献
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朱金榴 《上海工程技术大学学报》2006,20(1):88-91
研究了我国古代定向机器人定向的运动机理,对宋史记载的这一发明进行了剖析,并提出了若干启迪和体会. 相似文献
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双万向联轴器静力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对两种安装情况的双向联轴器,分别选择了6个动坐标和4个静坐标,导出用统一的广义坐标表示的各构件在任意位置的受力表达式,给出了各构件在一个运动周期中的受力变化曲线,提示了各构件受力后的应力循环特征。 相似文献
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笔者应邀参加了某轿车附件中少齿差传动机构的研算,在消化这一引进技术的过程中,引出一些值得思考的问题,供正在或即将参加引进技术国产化的工程技术人员参考。 相似文献
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运用《双万向联轴器静力分析》〔1〕一文中所选的坐标系,对绕定点转动的十字轴进行了运动、动力分析,引入欧拉旋转矩阵,解出了广义坐标与欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式,解出了三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。对双万向联轴器,本文完成了动力学的两类问题。文中引用了拉格朗日方程微分后的等效动力学模型,并对上机计算作了必要的说明 相似文献
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对两种安装情况的双向联轴器,分别选择了6个动坐标和4个静坐标.导出用统一的广义坐标表示的各构件在任意位置的受力表达式,给出了各构件在一个运动周期中的受力变化曲线,揭示了各构件受力后的应力循环特征。 相似文献