三托水库大坝垮坝成因技术分析

叙述了三托水库大坝垮坝情况及垮坝对下游的不良影响,从气象及水文、工程地质及坝基处理、筑坝土料物理力学特性及施工填筑质量、大坝断面形态特性、大坝及地基渗透稳定性、坝坡稳定性等方面对垮坝成因作了技术分析。     

Г分布函数算法新解及其应用

从Г函数与不完全Г函数的恒等关系出发，导出了Г（α）与ｌｎГ（α）的精确解析式，并在文「１」的基础上导出Г分布函数新算法的精确解析式，把迄今Г（α），ｌｎГ（α）和Г分布函数的计算只能应用各种逼近的近似公式现状，提高到精确解析式的计算水平，并归纳为收敛的级数展式和连分式展式的数值计算，使其算法统一成为现实。     

2-UPS/RR并联髋关节助力机构及运动性能

为了帮助髋关节受损的患者完成行走运动,提出了一种适用于髋关节助力的2-UPS/RR并联机构.该机构不仅可以满足髋关节助力所需要的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋运动,还可以保证机构的旋转中心与不同患者的髋关节旋转中心重合.计算了自由度,并应用解析法给出了机构的位置反解,建立了速度雅克比矩阵,通过对驱动参数的限定,求解了机构的工作空间.最后,基于雅克比矩阵,对比分析了分别驱动移动副和虎克副2根旋转轴时机构的运动学性能.结果表明:在规定的工作空间内驱动移动副时,机构具有良好的可操作性、运动灵活性和刚度特性.相比当前的髋关节助力机构,其结构简单,有效避免了支链间不必要的干涉,减小了整个机构的占用体积.设计的该机构适合髋关节助力训练.     

基于DSP的振动主动控制系统的设计与实现

介绍了阻尼元件与压电陶瓷作动器相结合的主被动混合振动控制系统，讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制硬件系统的构成以及A／D，D／A等外围电路的设计，并给出了软件设计流程。实验表明，以TMS320F240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，而且易于实现各种先进的控制策略。     

ZF平衡法的应用

在SA200高速精密压力机上,首次采用ZF平衡法对皮带轮进行了现场平衡试验和校正。现场平衡可减少拆装转子的劳动量,不需要昂贵的动平衡机,同时由于试验状态与实际工作状态一致,因而有利于提高测算不平衡量的精度。ZF平衡法基于振幅测量原理,可较好的满足刚性转子平衡的要求,是目前较完善的现场平衡方法。其主要特点是成本低、实用性强、平衡畏度高、使用方便。     

基于能量的无线传感器网络MAC协议研究

无线传感器网络采用能量有限的电池供电,能量决定了传感器网络的生命期,传感器节点的能耗主要集中在介质访问控制层协议(MAC)上.如何降低传感器网络MAC层协议的能耗,成了解决能量问题的关键.文章从减少数据流量,增加射频模块休眠时间和冲突避免3个方面,深入剖析了当前经典的MAC协议,通过分析得出,在节省能耗上,应该综合考虑各种MAC协议的运用.     

Г分布函数的快速算法及其在水文复核中的应用

水文复核计算中的Ｓ（ｔ）曲线与Ｐ－Ⅲ型分布曲线Ｋ＿ｐ值的计算方法，是工程水文计算研究的难点之一，目前在实际工作中应用的查表法和常规的数值计算方法都有一定的缺陷。为此对其数学模型进行了变换，把它们归纳为求解Г分布函数和Г分布分位数两个数学问题，并提出了其快速算法的数学模型。把其应用在水文复核中，并编制了相应的计算机程序，最后以实例加以说明。