基于机器视觉的圆环筛选机的设计

薄臂圆环件在检测中容易变形,并且受到人的主观因素的影响而存在诸多弊端,设计了一台基于机器视觉的筛选机,该机器的重复测量精度达到微米级别。检测结果为单个工件检测时间不超过1s,与人工检测结果相比合格率可以达到90%,实际应用表明该机器检测精度高、速度快,满足产品在线检测的要求。     

柔性变胞机构中的混沌现象研究

柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞机构中存在混沌现象.     

塑料包装筒冲击强度的分析

为确定新研制的某炮弹塑料包装筒在跌落试验中,产生冲击破坏的原因,通过理论计算和试验研究.推导了该类包装筒跌落试验时冲击破坏部位的实际应力公式,并且与已经设计定型的包装筒进行对比.结果证明,新研制的某炮弹塑料包装筒的结构设计满足冲击强度的要求,其产生冲击破坏的原因是包装筒塑料原材料不合格.严格达到塑料原材料标准后,新研制的包装筒设计才得以定型.理论计算公式与试验分析方法为同类包装筒设计提供了参考.     

变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究

变胞机构在航天器和机器人领域有着广泛的应用。本文用Huston低序体阵列描述变胞机构的拓扑结构,并对一种典型变胞机构进行了构态分析。用齐次变换矩阵建立了该变胞机构的运动学数学模型,并对其进行了运动学仿真。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时加速度有突变,进而提出了消除加速度突变的方法。     

基于多尺度小波分解和时间序列法的风电场风速预测

针对目前风电场风速预测精度较低的问题,提出一种基于多尺度小波分解和时间序列法的混合风速预测模型,通过小波分解将风速非平稳时间序列分解为不同尺度坐标上的平稳时间序列,然后把分解后的各层序列重构回原尺度,再应用自回归滑动平均模型对平稳时间序列进行预测,最后通过叠加合成得出原始风速序列的预测值。同时在验证时间序列模型有效性与模型选优过程中,采用基于贝叶斯理论的SBC定阶准则,改善了以往模型定阶准则的收敛特性。在算例分析中分别利用本文方法和常规预测法对实际风速分布特性进行预测分析,结果表明,本文方法对不平稳风速序列的预测具有更高的预测精度和更强的适应性。     

发动机工作原理模拟机构的设计与仿真

对单缸四冲程汽车发动机工作原理进行了分析,确定了汽车发动机工作原理模拟机构的简化设计方案,基于Pro/E自顶向下的设计方法,建立了汽车发动机工作原理模拟机构的缸体模型。在缸体模型里设计了曲轴滑块机构、正时与配气系统,并在Pro/E的Mechanism模块中进行了运动学仿真分析,实现了发动机工作原理模拟机构的四冲程模拟运动仿真。该模拟机构能够演示汽车发动机四个冲程的工程过程,具有操作简单、携带方便、原理易懂、成本低廉等特点。     

基于ADAMS的变胞机构动力学仿真

随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题.通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真.将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性.     

盒式柔性变胞机构的构态研究

变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构.要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系.     

新型悬臂式结构托换桩基技术在地铁车站施工中的应用

轨道交通工程施工过程中难免会出现城市既有桥梁侵入地铁车站的情况,对此,传统的方法是采用受力桩+托换梁方式对既有桥梁桩基进行托换,其往往存在因托换梁跨度过大而导致出现工期长、托换施工工序复杂、工程量大等缺点.针对大跨度托换梁施工的缺点,采用桩+承台的方式对桥桩进行托换,创新出悬臂式结构托换桩基施工技术,创造了一个在城市复...