基于状态观测器的电镀液温度状态反馈控制系统

针对电镀液温度控制系统,引入状态反馈控制.相对于传统的反馈控制,本方法可以获得更优异的性能.另外,考虑到镀液温度控制具有纯迟延的特点,提出了一种消去纯迟延的方法.仿真验证结果显示,控制效果良好.     

一种适用于AVS_M的改进型交叉搜索算法

针对于移动视频编码标准(AVS-M)中运动估计模块的计算,本文提出了一种适用于AVS-M的改进型交叉搜索算法。该算法以传统的交叉算法为基础,通过对AVS-M运动矢量的研究和分析,针对传统优秀算法的不足,引入灵活的搜索窗口,有效的降低了运动估计的运算量。实验结果表明,该算法显著降低了复杂度,大大减少了搜索点数,具有较好的鲁棒性。     

一种风力摆自动控制装置的研究与设计

本控制装置采用STM32单片机作为控制芯片。工作过程中,使用角度传感器实时检测风摆的摆动角度,并通过TFT液晶显示屏显示。角度检测信号传输到主控系统中,应用PID算法进行数据处理,输出信号准确控制空心杯电机转速,带动风摆按照预置的角度摆动。