基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法

针对现有方法在工厂机器人自动上下料控制过程对机器人控制精度仍然不足、控制稳定性较差的问题,提出基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法。先设计PLC控制器,完成I/O分配结构设计和与伺服电机控制器之间的通信电路设计,然后以此为基础,基于PLC控制器完成工厂机器人自动上下料控制程序设计,实现对工厂机器人上下料的精准控制。实验结果表明：提出的基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法控制精度高,运动速度快,自动控制更稳定,适合应用到实际工作中。     

语义增强的完全不平衡标签网络表示学习算法

在网络表示学习的研究中,数据的不完整性问题是一个重要问题,该问题使现有的表示学习算法难以达到预期效果。近年来,不少学者针对此类问题提出了解决方法,这些方法大多仅考虑标签信息本身的缺失问题,对数据不平衡性涉及较少,尤其是某一类别标签完全缺失的完全不平衡问题。解决这类问题的学习算法并不完善,主要存在的问题是在聚合邻域特征时侧重于考虑网络结构信息,未利用属性特征与语义特征间的关系来增强表示结果。为了解决以上问题,提出了融合属性特征与结构特征的SECT(Semantic Information Enhanced Network Embedding with Completely Imbalanced Labels)方法。首先,在考虑属性空间和语义空间关系的基础上,引入注意力机制进行监督学习,得到语义信息向量;然后,应用变分自编码器无监督提取结构特征以增强算法的鲁棒性;最后,在嵌入空间中融合语义与结构两种信息。将使用SECT算法得到的网络向量表示在Cora, Citeseer等数据集上进行测试,应用于节点分类任务时与RECT和GCN等算法相比,取得了0.86%～1.97%的效果提升。网络向量表示...     

探析如何准确审核建筑钢结构工程造价的预结算

随着改革开放的不断深入和发展，我国的社会主义市场经济体制和工程造价管理体制也在进行着不断地改革和发展，在这个大背景下，我国的建筑行业也得到了飞速的发展，人们对于建筑钢结构工程造价的预结算的审核准确性也越来越重视。如何准确审核建筑钢结构工程造价的预结算已成为了很多人共同关注的焦点。     

钢筋混凝土桥桩的阴极保护

本文概述了半浸于微咸水里工业桥桩及其上方横梁中阴极保护系统(CP)的设计和安装等施工技术，该CP系统由安装在支撑桩上的一展开式外加电流钛合金阳极罩和安装在梁上的热喷涂镀锌牺牲阳极系统组成，借助一分线整流设备来控制外加电流阴极保护系统并为其提供电力。再通过一程序控制电路且以数字方式实施分线整流设备的控制和监测操作。结果证明：桥桩上采用这种混合式CP系统，既经济有效，又方便实用。根据国外报道，铝／锌／铟合金(Al／Zn／In)是对钢筋混凝土结构达到有效阴极保护的最佳阳极材料。本文对于钢筋水泥结构建筑物实施阴极保护具有重要指导意义。     

输气管道截断阀室远程控制系统设计

针对苏州天然气输气管道截断阀室存在的距离远、条件差、无人值守等问题,在工程改造设计中经对执行器、控制单元、通信系统、电源系统等进行比选,提出并实施了技术改造方案,取得了良好的运行效果.     

建筑企业碳资产管理研究综述

建筑企业作为建筑业落实“双碳”目标的主体,开展碳资产管理对提升企业竞争力、推动行业可持续发展具有重要意义。目前,有关建筑企业的碳资产管理缺乏综合考虑行业生产活动特征的理论指导和实践参考。通过系统的文献调研,梳理企业碳资产管理的体系框架,从碳资产核算、预算和运营管理三个方面综述相关的研究现状,并聚焦建筑企业,提出其在各环节的问题与建议,以期为建筑业的低碳发展提供参考。     

雷达测速技术

机动车超速行驶是引起道路交通事故的最大原因之一。为了有效约束超速行为,降低交通事故发生率,同时也为交通执法提供科学、有效的执法证据,公安交管相关部门投入大量的资金用于雷达测速系统的安装配置。     

论稠油在21世纪能源中的地位

多年以来,一些分析家们已经预言到,在满足世界能源需求方面,稠油将越来越显示其重要作用。然而,与这些预测相反,稠油产量一直是世界总原油产量的１０％,未有增长;加之目前油价下跌,阿拉伯海湾地区政治上失稳等因素影响,又都导致各生产单位优先开采轻质油,这些是稠油开发生产的不利因素。稠油在２１世纪的作用将取决于能源市场情况、稠油资源基数大到什么程度及利用技术能否确保实现稠油的全部价值等条件。     

CDMA技术在进下移动通信中应用的研究

分析了井下无线电波传播特性,指出井下无线通信受阻的根本原因在于各种衰落,主要是多径衰落,根据扩频通信、分集接收等理论,论述了CDMA（code divison multiple access）通信系统抗多径衰落及其它干扰的能力,并将CDMA码分多址技术应用到移动通信中,组成了一个抗衰落能力强、智能型移动通信系统－CDMA移动通信系统,CDMA技术的应用,将彻底改变井下移动通信的现状,实现地面、井下全球通。