变电站无功电压综合调节的模糊控制研究

研究了一种通过补偿电容器组和有载调压的主变压器相配合进行联合控制系统无功电压的方法.在推导出大型变电站的二次母线装设可投切的补偿电容器组和有载调压的主变压器相配合进行联合控制的模型基础上,提出了一种模糊控制方法.该系统将电压偏差和功率因数偏差作为模糊输入变量进行模糊化,经过模糊推理,并通过解模糊化运算给出控制信号作用于有载调压变压器和电容器组.结合实际电站系统参数对该系统进行仿真试验,仿真结果表明该控制系统稳定可靠,控制效果好.     

不确定动态环境中约束机器人的建模

本文通过描述约束机器人在动态环境中的运动学及动力学来研究一种基于模型的机器人手臂的控制方法。这种方法从环境端来表示约束机器人末端的运动约束及与周围不确定环境的动力学交互。使用自调节模糊PID控制器的仿真对于强非线性的系统可满足机器人手臂的时变跟踪控制。     

Willis混沌系统的模糊滑模控制方法

本文利用模糊逻辑连续滑模控制方法,研究了非线性Willis混沌系统的受控问题。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,再采用质心法解模糊控制器的输出。用此方法使系统输出跟踪一个给定的状态目标,最终使跟踪误差趋于零,仿真结果验证了方案的有效性。     

一类具功能反应的3种群模型的脉冲控制

利用脉冲系统的线性近似判定的方法对一个具有功能反应函数为x的食饵-捕食者3种群捕食链生物模型进行了研究,通过脉冲控制得到了使原先不稳定的正平衡点渐近稳定的充分条件,从而使该种群达到了一个新的适宜各物种持续共存、发展的稳定状态,并通过实例进行了证明。最后给出了生态解释。     

一类具功能反应的3种群模型的脉冲控制

利用脉冲系统的线性近似判定的方法对一个具有功能反应函数为√x的食饵-捕食者3种群捕食链生物模型进行了研究，通过脉冲控制得到了使原先不稳定的正平衡点渐近稳定的充分条件，从而使该种群达到了一个新的适宜各物种持续共存、发展的稳定状态，并通过实例进行了证明。最后给出了生态解释。     

Matlab与C混合编程实现Type-2模糊系统

Type-2模糊系统的理论有着广泛的应用,但是Type-2模糊系统结构较Type-1模糊系统复杂,且编程实现难度和计算强度都较大.Matlab平台下,运用M语言调试算法,在实现Type-2模糊系统的基础上,利用C语言的高效性优化算法,改进程序,克服了Matlab计算瓶颈的问题.给出的Matlab C混合编程实现Type-2模糊系统的程序,编译后可以函数的形式调用,既保留了Matlab平台处理数据的便捷性,又具有很高的执行效率.仿真结果表明该方法的有效性.     

一个微分生态系统的脉冲控制分析

在已有的功能性反应生态系统的基础上,研究了一个具功能性反应的微分生态系统的稳定性。应用脉冲微分方程的比较原理,对该微分生态系统进行脉冲控制,得出了系统平衡点渐近稳定的充分条件,给出了脉冲控制时间间隔的估计。采用数值举例方法说明了结论的有效性,并给出生态解释。结果表明,给定参数满足一定条件时两种群的密度可以保持一种稳定状态。     

SOA在行业科技公共服务平台建设中的应用研究

文章在分析了面向服务架构（SOA）的特点后,根据行业科技服务公共平台的特点,通过对其进行粗细粒度划分,提出了面向服务架构的行业科技服务公共平台系统体系结构,给出了面向服务架构的具体实现技术。     

区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制

本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多不确定性的特点,能够减少由于规则不确定对系统的影响,同时又具有T-S模糊模型后件为各输入变量的线性组合的特点,可以提高系统的建模精度,减少系统的规则数等优点.本文利用Lyapunov合成方法,研究了在所有变量一致有界的意义下,闭环系统的全局稳定性,分析了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制系统的收敛性,并给出了系统参数的自适应律.通过倒立摆跟踪模型进行仿真,验证其有效性和优越性.     

微驱动技术在新型镗床中的应用

介绍了一种采用微驱动技术的新型ＮＣ镗床。讨论了以压电元件为动力部件的变形镗件的工作原理，机械结构及其设计，简单介绍其控制。装有这种新型变形镗杆的ＮＣ镗床能高效地镗削活塞异形销孔，并达到微米精度的要求。