基于故障树的机车PLC控制系统可靠性分析

针对传统机车继电器控制系统故障率高的问题，提出并研制了机车PLC控制系统。利用FTA方法对机车PLC控制系统的各种故障进行了系统的研究，建立了机车PLC控制系统的故障树，并对故障树进行了定性和定量分析，确定出具有针对性的应对方案和措施，从而为提高系统的可靠性提供了依据。改造后的机车经连续半年试运行，状况良好，表明分析结果对提高控制系统可靠性是有益的。     

普通地理图发展方向初步探讨

普通地理图发展方向初步探讨李启光（中国地图出版社北京１０００５４）普通地理图是地理制图的组成部分。普通地理图是研究地理综合体的学科之一，它以自然系统和人类社会系统这样异常复杂的物质体系为基础，将自然与社会经济要素大量空间信息展示在图上，是地理信息存贮...     

制氢系统静电起火的评述

以往在我厂制氢设备运行规程中并没有关于静电与氢气起火关系方面的规定。在电力工业生产法规和部颁“电业安全工作规程”中也没有制氢设备在运行过程中与静电方面有关的规定。我厂自1972年制氢设备启动运行起,直至1983年底以前,一直也未发生过氢气系统静电     

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。     

重氮感光制版脱膜方法初探

本文以研究重氮感光制版脱膜工艺的实践为基础,提出了三类有代表性的脱膜方法,并着重探讨了这些脱膜方法的机理、相关因素以及工艺实用性。     

凸轮磨削力对X-C联动位置影响研究

为了控制凸轮加工中的轮廓误差,高效、高精度地提高凸轮的廓形精度,研究影响X-C两轴联动的伺服跟踪效果。通过对凸轮轴及砂轮的受力分析,寻求磨削力对于X、C轴跟踪位置的影响关系,提高X-C联动跟踪位置的准确性。分别建立了X轴、C轴的力-变形关系数学模型,对于分析两伺服轴的跟踪位置误差提供了理论依据,以便达到很好的控制凸轮轮廓误差的目的。     

碧纹水洗绸技术小结

生产碧纹水洗绸的技术关键是使涂料具有适当牢度并均匀粘着于织物表面,按客户要求准确地褪色。文中着重对织物前处理、涂料、粘合剂、抗泳移剂、焙烘温度和车速等进行了探讨。     

三角转子发动机气缸数控磨削加工模型研究

针对三角转子发动机气缸型线多采用双弧长短幅外旋轮线情况,研究了三角转子发动机气缸实际轮廓数学模型与非圆磨削加工轨迹数学模型,运用等距偏置方法,推导了实际气缸型线方程和砂轮磨削数控联动加工公式。经仿真模拟和试验加工,结果表明在立式磨床上能成功磨削加工出实际要求的气缸型线轮廓,加工模型是可行的。     

PH值在火力发电厂的应用

在火力发电厂中使用着不少行之有效的各种规程,这些规程在电厂中起着法律信条的作用,这些规程和规定对发电部门的正常生产是必不可少的.在《电力工业锅炉监察规程》中规定:“为了防止锅炉酸性腐蚀,当锅水pH值低于标准时.应查明原因,采取措施.若添加中和剂,锅水pH值不得超过其正常运行控制标准的上限”.     

长作业杆复杂环境下自寻优避障规划方法研究

针对传统的人工势场法在半封闭壳体环境下无法直接规划出作业杆避障路径的问题,提出了一种复合势场和寻优算法相结合的在线自优化避障规划算法.首先,提出半封闭壳体障碍的等效简化模型——约束环模型;其次,引入了控制作业杆位姿的姿态势场以及控制驱动端轨迹的包络面势场,将势场法拓展成兼顾作业杆避障、姿态可控、避障轨迹可调的复合势场法...