分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统，重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法，并给出了自动上包部分的流程框图。实际应用表明，文中所采用的上包控制方案是行之有效的。     

基于多分辨率分析的相关算法在信号滤波中的应用

测量仪表获得的信号带有噪声，使内燃机关键参数的计算比较困难，已有的FIR和IIR数字滤波器的去噪效果较差，且使内燃机的瞬时转速曲线产生了相移，难以确定速度曲线局部极值点的位置．为去除信号中的噪声，提出了一种基于多分辨率分析的相关算法，首先对原始信号进行小波变换，根据规划后的相关函数，仅选择对应于信号的小波变换的模极大值，将信号和噪声分离开来，然后再重建信号．将该方法用于R4102型内燃机的瞬时转速曲线的信号滤波中，并与IIR滤波后的结果进行比较．可以看出，相关算法不仅使滤波后的曲线更加平滑，还避免了IIR滤波中存在的相位滞后．这表明相关滤波法在精确地重建原信号的同时，又能较理想地去除噪声的干扰．     

基于多分辨率分析的相关算法在信号滤波中的应用

测量仪表获得的信号带有噪声 ,使内燃机关键参数的计算比较困难 ,已有的FIR和IIR数字滤波器的去噪效果较差 ,且使内燃机的瞬时转速曲线产生了相移 ,难以确定速度曲线局部极值点的位置 .为去除信号中的噪声 ,提出了一种基于多分辨率分析的相关算法 ,首先对原始信号进行小波变换 ,根据规划后的相关函数 ,仅选择对应于信号的小波变换的模极大值 ,将信号和噪声分离开来 ,然后再重建信号 .将该方法用于R410 2型内燃机的瞬时转速曲线的信号滤波中 ,并与IIR滤波后的结果进行比较 .可以看出 ,相关算法不仅使滤波后的曲线更加平滑 ,还避免了IIR滤波中存在的相位滞后 .这表明相关滤波法在精确地重建原信号的同时 ,又能较理想地去除噪声的干扰     

具有状态滞后的线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制

就一类具有范数有界不确定性及状态滞后的线性系统研究了其鲁棒可靠状态反馈Ｈ∞控制,文中给出的控制器即使在规定范围内的一部分执行器失效时,仍能鲁棒可靠镇定闭环系统且保证一定的Ｈ∞性能。     

用开关型电动执行器控制间歇蒸著煮温度

针对传统计算机工业控制中采用模拟信号与伺服放大器配合使用易出现的问题,省去伺服放大器,采用开关型电动执行器,同时编制了相应的数字 PID控制程序.改后能降低成本,简化控制环节,提高控制质量,延长使用寿命.     

间歇蒸煮过程的直接数字PID控制

针对传统计算机工业控制中采用模拟信号与伺服放大器配合使用易出现的问题,省去伺服放大器,采用开关型电动执行器,同时编制了相应的数字PID控制程序。改用法能够降低成本,简化控制环节,提高控制质量,延长使用寿命。我们在造纸车间的纸浆蒸煮过程中采用了这种控制方法,取得了良好的效果。     

支持向量机及其算法研究

本文首先概要介绍了支持向量机的理论背景,然后结合目前一些主要的SVM训练方法以及它们之间的联系,比较了各种算法的优缺点。重点阐述了其中最有代表性的序贯最小优化(SMO)算法及其多种改进方案。最后指出了SVM及其算法进一步研究和亟待解决的一些问题。