基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件分拣算法

针对非结构化场景中存在的多工件堆叠遮挡等问题,提出了基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件识别定位算法。所提算法首先在Yolact网络的掩码模板生成分支中加入多尺度融合与特征注意机制,提升网络预测堆叠工件掩码的质量,并设计了基于膨胀编码的目标检测模块,增强网络对不同尺度堆叠工件的适应能力,构建了多尺度特征注意Yolact网络。其次,利用构建的多尺度特征注意Yolact网络预测堆叠工件的掩码与边界框,并对堆叠工件掩码进行最小外接矩形生成,根据掩码边界框与掩码的最小外接矩形确定目标工件的抓取点与旋转角度。最后,基于堆叠工件识别定位算法研发了视觉机器人工件分拣系统。实验结果表明,所提模型在边界框回归、掩码预测两项任务上的识别精度均有提升,机器人工件分拣系统进行堆叠工件分拣作业的成功率达到97.5%。     

价值管理在建设工程招标过程中的应用

应用价值管理的方法可以改变传统评标工作中只注重报价而忽视项目的功能匹配性,不利于综合选择承包单位的现状。     

价值管理在建设工程招标过程中的应用

应用价值管理的方法可以改变传统评标工作中只注重报价而忽视项目的功能匹配性，不利于综合选择承包单位的现状。[编者按]     

基于GAN场景模拟与条件风险价值的独立型微网容量随机优化配置模型

为了考虑风光不确定性给微网运行带来的风险,针对独立型微网的容量优化配置,提出一种基于生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)场景模拟和条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)的容量随机优化配置模型。首先利用GAN模拟大量风光出力场景,再用K-medoids聚类进行消减得到若干典型场景;其次,以微网供电可靠性为约束,以经济性和可再生能源利用率为目标函数,通过CVaR度量因风光资源不确定性给微网系统带来的运行风险,并将其以平均风险损失的形式与目标函数相结合,构建微网电源容量随机优化配置模型;最后,采用电源损失风险和负荷风险损失指标对配置结果进行评价。仿真算例表明,相比于仅采用典型年风光资源数据进行配置的传统方法,文中提出的模型对于规划周期内可能出现的运行场景适应性更好。     

基于密度空间聚类和引力搜索算法的居民负荷用电模式分类模型

居民用户用电模式分类研究可为需求侧响应方案设计、负荷特性分析及其高精度预测提供支撑。首先,利用基于密度的空间聚类算法提取得到用户的典型用电模式;然后,考虑每天不同时段及季节变换对用户用电行为的影响,提取能够描述用户在不同时间尺度下用电行为的6个特征;在此基础上,提出了一种基于引力搜索算法的用户用电模式分类模型;最后,对实测居民用电数据进行聚类,并对各类用户的用电模式及其参与需求侧响应的潜力进行了分析。     

基于拉丁超立方抽样和场景消减的居民用户基线负荷估计方法

作为需求响应的重要形式,激励型需求响应(incentive baseddemandresponse,IBDR)对提升电力系统运行的灵活性具有重要作用。用户基线负荷(customer baseline load,CBL)是计算IBDR参与者经济补偿的依据,其估计准确性会直接影响项目参与者和提供者的利益。在现有CBL估计方法中,对照组法通过不参与需求响应(demand response,DR)项目的用户的实际负荷来估计DR参与者的CBL,相比于其他方法通常估计精度更高。然而当对照组用户数量不足够多时,该方法的估计精度将会急剧下降、甚至完全失效。为解决这一问题,该文提出一种基于拉丁超立方抽样和场景消减的居民用户CBL估计方法。首先基于拉丁超立方抽样和场景消减,生成每个时段的代表性负荷场景,再通过迭代消减融合将单时段场景连接形成日负荷曲线场景,以此增加对照组样本多样性。以伦敦居民用户实测负荷数据为例,验证了该文所提方法具有可行性。     

预制剪力墙标准化设计研究——以重庆市某装配式项目为例

当前,装配整体式剪力墙结构体系逐渐成为应用最广泛的结构体系之一,而学界关于常见预制剪力墙设计方法和预制剪力墙图纸深化设计要点的对比和分析,还较为表面,未进行标准化设计。该文以重庆市某装配式项目为例,对预制剪力墙结构设计进行研究,提出了预制剪力墙的平面布置方法和拆分方式,并对预制剪力墙构件详图和连接节点进行总结,提出了预制剪力墙标准化设计方法。该方法有助于解决目前重庆等地预制剪力墙结构设计标准化程度不高的难题,可供设计人员参考借鉴。     

“平镜”如水——纯平面显示器选型指南

近几年,显示器市场的发展出现了明显的变化。原来市场发展都是沿着尺寸、分辨率和点距的方向发展,更大、更高、更细是生产厂商追求的目标;在此基础上再附加上一些环保、节能等新功能。而市场在发展到以17英寸显示器为主流时就有些停滞了,因为对于普通家庭用户来说,距离屏幕30cm使用17英寸已足够了,即使对使用Internet和玩三维动画游戏的人来讲也可以满意了。     

桂林雁山红粘土的土-水特征试验

采用压力板仪对重塑红粘土在不同干密度条件下进行脱湿试验,得到了相应的土-水特征曲线.采用常用的van Genuchten模型、Fredlund 4模型对实测的土-水特征曲线进行了拟合,其拟合结果较好.试验结果表明：干密度越大、进气值越高,试样在相同基质吸力下干密度大的试样含水量更高.将红粘土的土-水特征曲线与干密度非常接近的贵州地区玄武岩红土进行了对比,发现红粘土的持水能力要比其他类型的粘土更强.