分布式单片机控制系统的研究

采用模块化的设计思想,对急于主从分布式计算机控制步进电机的系统进行了研究。设计 鞭单片的步进电控制电路。设计了以ＩＢＭ－ＰＣ计算机与ＭＣＳ－５１单片机组成的主从分布式控制系统的硬件电路和软件。解决了ＩＢＭ－ＰＣ计算机与各单片机之间的数据通讯问题。经在焊缝自动跟踪三维滑台中使用,证实该系统结构简单,使用方便且成本低,是解决多步进电机控制问题的理想方案。     

电磁力矩马达线圈故障仿真研究

将故障仿真的概念与方法引入到电液控制系统的故障研究中来,对电液伺服阀中的电磁力矩马达的驱动线圈进行了故障仿真,给出了其故障特征其区别方法,为电液伺服阀故障研究提供了故障特征方面的依据。     

一种电液伺服系统故障模拟方法

通过对典型电液伺服系统故障分析，本文提出一处利用外接元件实现电液伺服系统的故障模拟方法，避免传统的故障模拟方法造成的严重经济损失。     

自行走式上料机械手液压系统设计

给出的自行走式上料机械手液压系统,是针对特殊情况设计的,对系统压力,流量计算和油箱结构设计以及系统控制方法进行了研究,提出了成本低廉的组合差动缸的设计方案,解决了实际问题。     

基于模型故障诊断方法的仿真研究

介绍了一种以典型的电液控制系统为目标，利用SIMULINK平台的仿真功能，虚拟化地再现了该控制系统及其几种常见的故障的虚拟故障诊断实验系统。通过系统模型和虚拟故障系统的输出特性对比，直观地描述了基于模型故障诊断方法的全部环节。     

ZL50装载机双泵单路稳流阀动态特性研究

建立了 ZL50装载机双泵单路稳流阀的动态数学模型,在 IBM-PC 机上实现了数学模型的自动生成,进行了阀芯响应特性的数字仿真和试验研究,通过优化,给出了一组结构参数,提高了动态性能.     

血手印的荧光显现

本文通过大量实验系统总结了用于血手印的荧光显现方法，介绍了利用荧光粉末刷显及荧光试剂染色显现身手印的具体操作步骤和适用客体范围、观察、固定的方法，特别是利用荧光试剂和活化剂配用的“活化血痕直接显现法”是一种实用、简单和快速的有效方法。     

自激可调式液压脉冲阀的设计与研究

对自激可调式液压脉冲阀的研制进行了理论分析，给出了阀体结构的理论依据和结构特点，介绍了阀的工作特性，分析了脉冲特性和频率特性．通过对试验特性曲线的分析，指出了设计时应该注意的问题，为该阀的优化设计奠定了基础．     

电流变流体触觉传感器及触觉信号检测

针对机器人柔顺抓握与稳定操作,给出了一种新型柔顺触觉传感器,这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形,从而顺从物体的形状,获取较多的接触信息,并能有效地改善指面的性能,降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响,根据微小电容测量存在的问题,给出电容式触觉阵列的测试原理和方法,实现了触觉单元微小电容的测量,建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统。     

具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端

针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件操作,提出一种具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端的结构。在机器人平行抓握中,利用金属弹性薄板做弹性元件,应变片做触觉触感单元,实现对物体的长度和质量的感知,在指端的表面封装电流体实现软／硬抓握,另外,着重讨论了抓握系统的传感原理,试验表明,这种机器人指端具有良好的识别能力和稳定抓握能力。