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1概述 轻型综采支架放顶煤工艺,具有对地质条件适应性强、安装方便,操作简单。安全可靠,投资少、效益好等优越性。与高档普采分层开采相比,具有掘进率低、成本低、效益高等优点。近几年在许多矿区广泛推广应用,较好地解决了厚煤层分层开采和中小型矿井发展采煤机械化问题, 相似文献
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变径整流器在流量测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
变径整流器具有整流提高流速及改变流速分布的式重作用,其结构尺寸小,量程比度,不需附加直管段。 相似文献
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峰峰集团薛村矿在七盘区煤柱过老空时,提前对老空顶板进行固化加固,保证了过老空的安全并加快了掘进速度,取得的显著的技术经济效果,具有较高的推广价值。 相似文献
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为实现某类MOCVD设备中衬底的自动化上下料,提出一款三自由度搬运机器人机构。通过对设计约束分析,建立了其D-H坐标系,推导出该机器人运动学正、逆解,并用Matlab进行验证。最后,在ADAMS中对所建立的机器人虚拟样机进行了搬运仿真,证明该机器人能实现衬底的自动上下料。 相似文献
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为了使光谱分析仪(Optical Spectrum Analyzer, OSA)能精确测量窄谱宽光信号,要求光栅转动一圈分辨200万个点。设计了一种基于衍射光栅、直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)和光电编码器的高分辨率光栅定位系统。实现了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)的高精度闭环调速控制技术,以驱动BLDCM带动光栅的转动。同时,高精度光电编码器快速检测并反馈光栅的角位置,细分电路对编码器的输出信号作进一步细分。将输出信号的分辨率从16000点/圈提升至2048000点/圈,极大地提升了光栅定位系统的整体分辨率。通过实验测试了光栅扫描速度、波长重复性和波长准确度等性能指标,验证了光栅定位的精度和分辨率。 相似文献
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