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1.
研究防止汽车追尾优化识别问题,为解决防汽车追尾快速预报,传统方法在于精确计算安全距离,并未给出具体的控制力度,结合自适应模糊神经网络理论,提出让汽车“缓慢”降速的解决方案,能有效解决防汽车追尾的控制力度问题.采用自适应模糊神经网络模型,设计汽车刹车力度控制规则表,进一步设计防汽车追尾控制器.通过仿真结果可以看出,跟传统的纯模糊控制系统相比,自适应模糊神经网络生成的曲面更加平滑,控制效果更好.并且具有自学习与自适应能力,能够自动生成并调整隶属度函数,提高了快速性和实时性,为汽车防追尾控制器设计提供了参考. 相似文献
2.
3.
利用Gleeble-3500热/力模拟试验机进行不同变形参数(变形温度和应变速率)下的高温热模拟单向压缩试验,对得到的真应力-真应变曲线进行分析,研究了不同变形工艺参数对TC4钛合金单向压缩时真流动应力及其压缩组织的影响。通过对变形后试样的金相组织观察,研究了材料在高温变形过程中的动态再结晶和回复过程。结果表明,流变应力随着应变的增加而迅速增大至最大值,随后开始缓慢降低,最后趋于稳定。随着变形温度升高,晶界破碎化程度逐渐增大,条状组织减少,组织中的次生α相含量逐渐增加。 相似文献
4.
5.
本文分析了混合P2P模式的资源搜索算法及其存在的缺陷,针对这些缺陷,提出了一种改进的资源搜索算法,每个超级节点对同一个查询消息仅进行一次处理,对于后来的冗余消息都不处理,查询结果直接发给发起查询的节点,因此,该算法既继承了原混合P2P模式的优点,又减少大量的冗余信息,有效地提高搜索效率和可扩展性,并且还具有自适应性。 相似文献
6.
利用洛氏硬度计、X射线衍射仪、扫描电子显微镜及透射电子显微镜等研究了低碳高合金马氏体轴承钢深冷处理后的硬度变化及组织演化。结果表明:深冷处理促使部分残留奥氏体转变为马氏体,导致深冷处理后实验钢的硬度较淬火态硬度有所升高。经深冷处理后实验钢在0~100 h回火过程中的硬度均比未深冷处理实验钢的硬度高。深冷处理促使钢中碳原子偏聚并在回火过程中以碳化物的形式析出,与未经深冷处理的实验钢相比,经深冷处理的实验钢回火后马氏体基体中的含碳量更低,表明实验钢经深冷处理后在回火过程中析出更多的碳化物。透射电镜分析表明,实验钢在回火过程中析出的大量弥散分布的纳米级M2C和M6C型碳化物是实验钢长时间回火后保持高硬度的主要原因。 相似文献
7.
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法.建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理.采用基于增量的无缝融合方法获取高度变化估计值以修正气压高度.利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法将气压高度计、GPS和惯性导航系统信息进行有效融合获得精确的高度估计值.该方法考虑了各种高度传感器在动态环境下的误差特性,解决了模式切换带来的信号突变问题.飞行试验结果表明:采用该设计的方法系统具有较高的精度和可靠性.经过150 s飞行后,高度估计误差为0.4707m,能够满足无人飞行器飞行要求. 相似文献
8.
在PPT课件中使用普通方法链接的视频,如果把视频源文件删除后,链接到PPT课件中的视频就无法播放了。本文通过把视频文件转换成.swf格式文件,再利用Shockwave Flash Object控件,把.swf格式文件嵌入到PPT课件中,真正实现了视频文件的嵌入。 相似文献
9.
10.
在同一网络上实现安全控制和标准控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简单介绍了Rockwell公司GuardLogix控制器和1791DS Device Net Safety I/O的安全特性。结合其在压力机生产线电气控制系统中的开发与应用,介绍了如何在同一网络上实现安全控制和标准控制的结合。 相似文献