一类一平移两转动解耦并联机构及其位移分析

基于机构结构组成理论 ,揭示了机构运动解耦特性与机构活动度及其判定准则之间的内在联系 ,提出了拓扑解耦并联机构型综合的基本原理 :综合出一类 3自由度并联机构 ,其期望运动输出为一平移两转动 ,非期望运动输出为常量 :机构运动输入输出呈完全解耦关系 ,位置分析相当简单 ,从而显著简化了该类机构的控制与轨迹规划问题。     

人体激素与色素沉着研究进展

本文简要论述人体激素分类、生理功能、作用机理以及与皮肤色素关系的研究进展。     

20g钢焊接接头冷弯开裂及断裂行为的研究

本文考察了一侧经手弧焊,另一侧经埋弧自动焊焊接接头的显微组织,并用扫描电镜对断口进行了分析。在此基础上,研究了接头的冷弯开裂及断裂行为。结果表明:只有埋弧焊一侧产生冷弯开裂或断裂现象。冷弯初期,在过热区出现裂纹,但在随后的弯曲过程中无明显扩展,这是由于裂纹周围的显微组织具有较大的抗裂纹扩展阻力。冷弯后期,焊缝产生裂纹并迅速扩展而断裂,这主要是由于条虫状气孔的存在所致,而显微气孔及少量的球状显微夹杂对断裂仅起着促进作用。     

关于任意机械系统动力学方程的结构

本文给出了任意机械系统（完整、非完整的约束,含有各类运动副的开、闭或混合链系统）动力学显式方程。其中,含约束反力的动力学显式方程乃是Newton-Euler方法与动力学普遍方程（虚功原理）的统一形式;提出了动力学等效分解模型,在一定意义上将系统动力学方程试为若班干子系统在特定运动输入下的运动学关系的某种叠加与组合;给出了动力学方程生成的计算量与系统结构单元的划分层次及其拓扑结构特征之间的关系。从而进一步提示了系统动力学、运动学与结构学之间的内在联系。