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1.
使用基本遗传算法进行移动机器人路径规划时,面临路径进行插入修复无法保证解的可行性,且算法易陷入局部收敛的问题;针对上述问题,通过使用元胞遗传算法增强了路径规划环境建模的通用性,并在算法适应度函数中加入路径平滑因素改善了元胞遗传算法的路径;仿真实验表明,该算法和基本遗传算法相比,机器人行驶路径的长度减少,转角绝对值之和减小,得到了距离短且平滑的路径,提高了移动机器人的行驶效率和平稳性;由于算法良好的隐性迁移机制,因此在局部优化时保持了群体的多样性,一定程度克服了算法的早熟现象,有效解决了移动机器人路径规划问题。 相似文献
2.
1998年长江大洪水以其峰高峰频量大,高洪水位持续时间长,影响范围广等特点而引世人瞩目。万里长江,险在荆江。1998年长江抗洪抢险的主战场就摆在荆江。7~8月,荆江干流枝江马家站至城陵矶,以及荆南三口各站。一再刷新历史最高洪水位记录,但最大洪峰流量和最大30d洪量与1954年对比,总体上要小,在20世纪所发生的3次全流域性大洪水(1931、1954年和1998年)中列第2位。由于荆南三口入湖洪道持续淤积,分流分沙逐年减少,下荆江水量沙量呈明显增大趋势。1998年大洪水对荆江河势的影响表现为:整体稳定,局部河势调整异常剧烈;上荆江河床冲淤以冲槽为主要特征,下荆江河床冲淤则主要表现为冲槽淤滩。 相似文献
3.
普通V带传动是农业机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知行条件如功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。提出了一种新的设计方法,运用可靠性理论与最优化设计技术,在保证预期可靠度及其他随机约束概率的条件下,建立了农用车辆驱动系统普通V带的概率优化设计数学模型,并通过V带传动实例计算分析,得到了比常规设计更为合理的设计结果。 相似文献
4.
针对传统建筑审图存在的人工依赖性强、数据难融合共享和审查内容可视化水平低等问题,提出一种基于BIM与知识图谱的建筑智能审图方法;首先,利用知识图谱技术将繁杂的建筑规范文本数据关联为结构化知识,建立知识与数据间的语义联系;其次,鉴于BIM模型的多源异构特性,提出基于IFC的建筑数据信息提取整合,为后续建筑智能化审图实现提供数据基础;最后基于HTML5网络框架和人工智能技术设计开发了具有三维可视化、跨平台等功能的建筑智能审图系统,实现了建筑模型网页端显示及可交互操作、审图内容可视化展示、规范条文对应显示等功能;经实际建筑项目实验测试,该系统有效实现了被审建筑模型的智能化审图,并自动检测出不符合规范的建筑模型构件,一定程度上提升建筑行业智能化审图水平。 相似文献
5.
知识图谱在人工智能领域有着广泛的应用,如信息检索、自然语言处理、推荐系统等。然而,知识图谱的开放性往往意味着它们是不完备的,具有自身的缺陷。鉴于此,需建立更完整的知识图谱,以提高知识图谱的实际利用率。利用链接预测通过已有关系来推测新的关系,从而实现大规模知识库的补全。通过比较基于翻译模型的知识图谱链接预测模型,从常用数据集与评价指标、翻译模型、采样方法等方面分析知识图谱链接预测模型的框架,并对基于知识图谱的链接预测模型进行了综述。 相似文献
6.
7.
针对当前BIM模型数据量庞大且需要专业软件查看,对计算机软硬件要求苛刻以及在C/S架构进行模型展示时十分不便的问题,提出了一种BIM模型的轻量化展示及自适应渲染控制的方法。该方法以Revit模型为研究对象,首先利用二次开发技术编写插件自动提取模型信息并转化成glTF格式;然后通过数据优化算法压缩glTF格式,并利用WebGL技术以及Three.js框架解析glTF格式实现模型的Web端重组;最后通过LOD-AD优化算法,实现距离较远且体积较小的三角面片剔除,并且帧率较低时优先渲染高层级构件,以此完成渲染过程中的自适应控制效果;实验结果表明,该方法在确保模型保真度的前提下,极大减少了模型体量以及模型传输时间,且场景的自适应控制能有效剔除低重要度构件,达到显著提升渲染流畅度的效果,为BIM模型轻量化展示以及渲染控制提供了一种可行的参考方案。 相似文献
8.
9.
10.
一种灰度图像打印机模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在计算机中数字化模拟灰度图像的打印过程,首先分析现有打印机对灰度图像的处理和打印过程,进而提出一种打印模拟算法,其中先对数字图像打印前后分辨率和灰度级变化进行模拟,再施加半调和点增益处理,实现对打印过程的建模.实验结果证实,模型输出图像打印扫描后同原始图像实际打印扫描后相比,相似程度十分接近,其平均灰度差值仅达1.448. 相似文献