基于四轴飞行器的合训类本科毕业设计实践

针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。     

基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型研究

针对车辆轨迹预测中节点序列的时序特性和实际路网中的空间关联性,该文提出一种基于深度置信网络和SoftMax (DBN-SoftMax)轨迹预测方法.首先,考虑到轨迹在节点集合中的强稀疏性和一般特征学习方法对新特征的泛化能力不足,该文利用深度置信网络(DBN)较强的无监督特征学习能力,达到提取轨迹局部空间特性的目的;然后,针对轨迹的时序特性,该文采用逻辑回归的预测思路,用当前轨迹集在路网特征空间中的线性组合来预测轨迹;最后,结合自然语言处理领域中的词嵌入的思想,基于实际轨迹中节点存在的上下文关系,运用节点的向量集表征了节点间的交通时空关系.实验结果表明该模型不仅能够有效地提取轨迹特征,并且在拓扑结构复杂的路网中也能得到较好的预测结果.     

星上一体化电子系统的FDIR框架设计与研究

传统的卫星往往要在硬件设计开发后,才能针对具体硬件平台进行星载故障检测隔离恢复(FDIR)设计,这就使得整个卫星系统开发周期增长,FDIR软件也无法重用.首先分析了星上故障检测隔离和恢复的特殊性和必要性,在概述FDIR的基本概念、相关技术方法以及卫星数据模型(SDM)平台的基础上,提出了一个基于SDM平台的星上一体化综合电子系统FDIR框架,既克服传统卫星针对"一星一平台"的FDIR设计,又能方便整星的信息融合,提高FDIR能力.     

地州教育学院应加强教育科学研究

随着教育形势的发展,加强教育科学研究已成为一个迫切而重要的课题,地州教育学院如何加强这项工作?笔者对此有以下思考: 地州教育学院是承担培训和提高初中师资(含教育行政干部)的具有师范教育性质的专科层次的成人高等学院,它既是培训和提高初中师资专门人才的教育教学中心,同时还必须是开展教育科研的重要基地,二者相辅相成,互相促进.而地州教育学院由于     

连续弹性拉索风雨激振理论模型研究

假设水线与拉索表面之间存在着库仑阻尼力和线性粘滞阻尼力,建立了水线运动与拉索振动相互耦合的连续弹性拉索风雨激振理论模型。通过振型分解,获得了以拉索各阶振型表示的拉索振动方程和水线运动方程。采用龙格-库塔法对拉索和水线运动方程进行数值求解,得到了拉索和水线的响应。对计算结果的分析表明:当拉索大部分长度处于起振的敏感风速范围内时,风雨激振发生。此时水线在拉索表面形成,且大部分拉索处于竖向平均气动力系数突降区。拉索振动包含拉索多阶固有振型,且振型间相互转化。地面粗糙度指数和来流风速的大小对拉索的振幅和参振振型有重要的影响。     

高层隔震结构实空间解耦及地震作用取值分析

对高层隔震结构响应实空间解耦及地震作用取值进行了系统研究。首先运用复模态法和拉氏变换,建立非对称非经典结构响应的实空间精确解耦法,将高层隔震结构位移响应方差在实空间上精确分解为系列标准振子位移与速度响应方差的线性组合,获得结构相关组合系数的精确解;然后利用系列标准振子最大响应与反应谱的对应关系,给出了基于最大位移响应的地震作用新定义,建立了高层隔震结构基于反应谱的最大位移响应及其等效静态地震作用取值的完备解析解法,并给出了算例,验证了所提出方法的正确性,该方法适用于一般非对称非经典结构响应的实空间精确解耦及其基于反应谱的地震作用取值分析。     

混合基础隔震耗能结构基于Clough-Penzien谱的地震动响应的简明解析解

在基础隔震层设置侧向黏弹性阻尼器组成混合基础隔震体系,可有效降低基础隔震结构过大的侧移,然而此类结构基于Clough-Penzien谱(C-P谱)的随机地震动响应解法较为复杂,提出了一种简明解析法.首先利用滤波方程,将混合基础隔震耗能结构基于C-P谱的地震动精确的转化为基于白噪声激励的地震动;其次运用复模态法获得耗能结...     

基于LPC2214和μC/OS-II的iButton接口

为了在电力设备点检中正确区分各设备,采用iButton作为设备的电子数据标识.通过对iButton初始化及写入相应的操作时序,从硬件接口和软件编程两个方面,详细介绍在μC/OS-II实时操作系统中使用LPC2214读取iButton 64位标识码的设计方法.其接口设计已成功应用于点检机中.     

微处理器敏捷设计方法综述

随着登纳德缩放定律和摩尔定律几近终结,通过领域特定体系结构提升微处理器性能变得越来越重要,迫切需要提升微处理器设计生产率来应对网络、智能、安全等领域特定需求.国内外的实践表明,微处理器敏捷设计方法是一种能有效提升微处理器设计生产率的方法.通过对比软硬件设计的差异,分析出敏捷设计的本质及其应用于微处理器设计所面临的挑战.综述了微处理器敏捷设计领域近年来代表性研究实践,归纳出微处理器敏捷设计关键使能技术,探讨了该领域未来潜在的研究方向.     

超韧水泥基复合材料力学性能试验研究

本文进行了普通混凝土和超韧水泥基复合材料抗压强度对比实验,实验结果表明纤维掺入虽然对强度提高不明显,但是显著改变其破坏形态。同时对两种不同掺量的国产纤维增强水泥基复合材料进行四点抗弯实验,试件尺寸为400mm×100mm×15mm,结果表明纤维掺量为2%的聚丙烯纤维增强水泥基复合材料韧性最好,其跨中位移达到35.6mm。