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1.
2.
分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模型;其次,对一致性包算法(CBBA)进行了扩展,提出了基于改进冲突消解原则的一致性联盟算法(CBCA),以实现异构多智能体协同无冲突任务分配,并进一步证明了在一定条件下CBCA算法收敛于改进顺序贪婪算法(ISGA).最后通过数值仿真,验证了CBCA算法求解复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配问题的可行性和快速性. 相似文献
3.
转移电子光电阴极电子传输特性的蒙特卡罗模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用蒙特卡罗模拟方法计算了转移电子光电阴极的光电子输运特性,其中包括阴极的内部量子效率,电子的能量分布函数,谷间转移效率,同时也给出了阴极的时间响应特性. 相似文献
4.
模拟KFD-3型快速励磁调节器邦联如电压绕组断线,直流控制绕组断线;电压校正器内有关绕组断线等,根据所得输出特性曲线的形变找其相对应的原因。 相似文献
5.
6.
7.
本文利用蒙特卡罗模拟的方法计算了Ag/p-InP/p-InAgAsP/InP转移电子光阴极的调制传递函数,计算结果表明转移电子光阴极具有较高的空间分辨率,并与阴极材料的吸收系数,有源层厚度有场助偏压有关,为获得较高的调制传递函数,应当昼降低吸收系数和缩短有源层厚度,提高场助电压。 相似文献
8.
研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.
相似文献9.
本文介绍了一个具有脉冲测速传感器的直流电机数字速度控制系统。采用一台微处理机进行快速速度测量,响应时间为8ms,速度分辨率为最大速度的0.0125%,采用用前时刻的速度值求现时刻速度值的原理可以实现精度要求。本文还介绍了该系统速度测量和控制的原理、框图及实验结果。从而获得了一个保持精度为最大速度的±0.025%的闭环速度控制系统。 相似文献
10.
离散模糊动态贝叶斯网络用于无人作战飞机目标识别 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无人作战飞机的自动目标识别能力,文中提出采用离散模糊动态贝叶斯网络,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理出目标的类型。推导了离散模糊动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散模糊动态贝叶斯网络模型。仿真结果表明,该方法得出的推理结果与理论分析完全一致,而且能够将各种并不显著的目标特征进行综合,使得各种特征及不同时刻的同一特征互相修正补充,克服了依靠单一特征进行目标识别的局限。 相似文献