LTE中增强视频业务QoS的时延感知调度算法

提出了一种改善视频业务流性能的分组调度算法,综合考虑了队列中分组丢失的数量和分组时延信息,动态地调整用户的优先级,以达到降低系统丢包率和最大化系统吞吐量的目的.仿真结果表明,与当前典型的分组调度算法相比,所提出的算法能够较大幅度地改善丢包率、公平性、吞吐量等方面的性能.     

ZigBee网络测试与验证平台的设计与实现

本文的目的是为了测试采用ZigBee协议开发的设备或者产品是否符合ZigBee协议标准,从而达到实现之间的一致性与互通性。为此,设计了一个ZigBee网络测试与验证平台,通过对接入ZigBee网络的测试节点的属性数据检测,来完成ZigBee协议的测试工作。     

ZigBee网络测试与验证平台的设计与实现

本文的目的是为了测试采用ZigBee协议开发的设备或者产品是否符合ZigBee协议标准,从而达到实现之间的一致性与互通性。为此,设计了一个ZigBee网络测试与验证平台,通过对接入ZigBee网络的测试节点的属性数据检测,来完成ZigBee协议的测试工作。     

基于多视角RGB-D图像帧数据融合的室内场景理解

对于智能机器人来说,正确地理解环境是一项非常重要且充满挑战性的能力,从而成为机器人学领域一个关键问题.随着服务机器人进入家庭成为趋势,让机器人能够依靠自身搭载的传感器和场景理解算法,以自主、可靠的方式感知并理解其所处的环境,识别环境中的各类物体及其相互关系,并建立环境模型,成为自主完成任务和实现人-机器人智能交互的前提.在规模较大的室内空间中,由于机器人常用的RGB-D(RGB depth)视觉传感器(同时获取彩色图像和深度信息)视野有限,使之难以直接获取包含整个区域的单帧图像,但机器人能够运动到不同位置,采集多种视角的图像数据,这些数据总体上能够覆盖整个场景.在此背景下,提出了基于多视角RGB-D图像帧信息融合的室内场景理解算法,在单帧RGB-D图像上进行物体检测和物体关系提取,在多帧RGB-D图像上进行物体实例检测,同时构建对应整个场景的物体关系拓扑图模型.通过对RGB-D图像帧进行划分,提取图像单元的颜色直方图特征,并提出基于最长公共子序列的跨帧物体实例检测方法,确定多帧图像之间的物体对应关联,解决了RGB-D摄像机视角变化影响图像帧融合的问题.最后,在NYUv2(NYU depth dataset v2)数据集上验证了本文算法的有效性.     

浅析TD-LTE自优化功能实现方法

自优化功能是LTE系统中自组网技术的关键功能之一,多个无线网络参数将直接影响优化结果。文章对LTE中可调优化参数的相关性进行深入分析,以定量和定性两个方面准确地衡量各个参数之间的关系以及其自身重要程度,并提出自组网优化架构及相关流程,为工程实施提供指引。