A green laser at 517 nm based on intracavity frequency doubling of the diode-pumped Yb:LO laser

We report for the first time, to our knowledge, the diode-pumped continuous-wave （CW） thin-disk Yba＋-doped Lu203 （Yb：LO） laser at 1 034 nm and the second-harmonic generation at 517 nm. With a 6.3% output coupler, the maximum output power is 1.17 W under a pump power of 18.5 W. Moreover, the intracavity second-harmonic generation （SHG） is also -achieved with power of 193 mW at 517 nm by using an LiB305 （LBO） nonlinear crystal. The beam quality fac- tor M2 is about 1.28. The fluctuation of the output power is about 3% in 1 h.     

虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真

针对灵巧手虚拟现实的控制,提出了数据手套控制手指关节角度,肌电信号进行抓取力度控制的方法.建立了虚拟现实灵巧手模型,根据神经网络算法实现前臂肌电信号对抓取过程中的拇指尖力预测.实验改变拇指接触状态,预测力模型与实际力度对比,验证模型的有效性.该研究可用于智能假肢控制及上肢康复训练、遥操作机器人等领域.     

高深峡谷斜拉桥施工期静风稳定性分析

基于非线性静风稳定性分析方法,结合高深峡谷地形下非线性风场环境的影响,对斜拉桥施工期静风稳定性进行分析研究。通过数值模拟对比不同工况下的结构变形位移,分析得出：非线性风场对斜拉桥的施工期影响较大,其中非线性风场中决定因素是非线性风攻角;斜拉桥最大单悬臂状态为施工期最不利状态;斜拉桥施工期最不利状态比成桥期更容易发生静风失稳;斜拉桥悬臂长度相同的情况下,单悬臂比双悬臂的静风稳定性更高。