2013—2019年全球碳酸钙产品市场报告

2015年2月17日,美国市场研究公司Transparency Market Research(简称TMR)发布了《2013—2019年造纸、塑料、建筑用碳酸钙行业和市场分析报告》。报告显示,2013年全球碳酸钙产品市场总值为156.6亿美元,2019年底将达到250.1亿美元,2013—2019年期间的年复合增长率为7.0%。其中超细碳酸钙(GCC)和沉淀碳酸钙(PCC)的年复合增长率分别为2.9%和3.9%。2012年,亚太地区以49.05%的碳酸钙市场份额排名第一,欧洲和北美地区的市场份额分别为23.7%和20.7%。受工     

三菱化学宣布锂电池电解液扩产

正近日,日本三菱化学(三菱ケミカル株式会社)宣布提升锂离子电池电解液的产量,该举措是为了应对电动汽车(EV)行业不断增长的需求量。届时,三菱化学将对位于日本、欧洲、美国和中国的4座工厂进行升级改造,截至2020年4座工厂的产能将从现在的4.35万t/a,提升到8.5万t/a。2018年的主要工作,首先重启英国停产的工厂,随后对美国的工厂设备加以升级,此外三菱化学还就在欧洲增设新厂做了讨论。     

喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断，冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

远程集中抄表系统在中国市场的应用及存任的问题

本文就远程抄表系统(包括水、电、气、暖)目前在国内市场的应用及不足之处，从技术、应用、市场等方面做了详细的分析，希望给业内人士以参考。     

变废为宝。从二氧化碳到“绿色碳”

美国一家公司研制出将二氧化碳和矿物加工尾料混合，按照较高的要求制成原料作为新型的碳封存替代品，可广泛用于工业、农业和环保等方面，被人称为“绿色碳”。Carbon Sciences公司开发了一种相对简单的沉淀碳酸钙的制备工艺。传统工艺制备的碳酸钙需使用较贵的原材料，如石灰石。“绿色碳”技术则通过使用新型的碳封存替代品，将传统工艺化繁为简。     

集散式硫化监控系统软件设计

介绍“集散式橡胶硫化微机监控系统”的主程序设计。该程序具有集散式的模块结构，用ｑｕｉｃｋＢＡＳＩＣ语言编写，并已在系统上运行两年，稳定可靠，效果良好。     

社保计算机信息网络系统安全策略

社会保险是关系民生国计的大事,未来的五年我国的社保将要全国联网、社保业网络化、电子化,通过网络在线实现各种社保业务,意味着一张有效的社保卡可以‘漫游’到全国.但我国目前的社保业务系统总体水平还很落后,各地发展参差不齐,所以我们要努力健全社保计算机信息体系,同时还要保证信息的安全.     

有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法

为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连续性。另外,为克服机器人无法获取地形信息的不足,规划了一种矩形摆动足足底轨迹。仿真实验结果表明:使用提出的静步态规划方法,四足机器人可以在未知地形信息的情况下,实时、自主、稳定地通过复杂度较高的崎岖地形。