《电力电子技术》精品课程建设的研究与实践

精品课程建设是示范院校专业建设的主要内涵。电力电子技术是电气自动化技术专业的一门主要课程,通过对该院级精品课程的建设和实践,从硬件平台、教学方法、教学内容、考核评价、教学水平等方面进行了不断的探索和实践,总结提炼了一些本课程的特色和创新。     

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.     

聚乙烯表面紫外光接枝MPC及其性能研究

将所合成的生物相容性单体2-甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱(MPC) 通过紫外光接枝到聚乙烯表面,以改善其表面的润滑性、生物相容性以及耐磨性.通过IR、ATR-FTIR、XPS、SEM以及722分光光度计等手段检测了接枝前后聚乙烯样品的相关性能,并研究了接枝前后聚乙烯样品在蒸馏水、生理盐水润滑下的摩擦磨损性能.结果表明,聚乙烯表面可接枝MPC,且接枝量随光照时间的增加而增大;接触角由64°～76°变成15°～26°,接触角大小随接枝量的增大而减小;接枝后样品的溶血率比接枝前低,且样品表面几乎没有血小板;接枝后样品摩擦因数变小,体积磨损率降低.     

叶片泵中的铸铁定子

目前国外的叶片泵产品中已有用铸铁定子代替钢件的趋势,但国内绝大多数叶片泵的生产厂家仍用38CrMoAlA材料。使这一材料改进难于推广的原因是多方面的,现就我们的试验情况谈些认识和看法,希望能引起有关主管部门和国内各厂家的重视,以利于推广。我们采用的是球墨铸铁材料,经辉光离子氮化后,由于氮的渗入表层硬度提高、耐磨性能显著改善,而这种离子氮化特别适用于铁素体——珠光体类型的铸铁。由于氮在铁素体中的     

电气控制综合实训课程改革探索

基于电气控制综合实训课程定位,明确了课程的性质、任务、目标,探讨了电气控制综合实训成绩评定内容。     

传输系统的PLC上位机监控系统的设计

采用三菱PLC,利用VB和VC ,设计了PLC上位机监控系统,并通过串行通讯口与PLC进行数据交换。     

铁路轨道数据智能采集系统

根据铁路轨道采集现场的要求,设计铁路轨道数据智能采集系统.详细阐述了该采集系统的硬件结构和软件设计,并对关键问题与难点的解决进行了详细的说明.     

电石法VCM生产工艺探讨和分子筛脱水的应用

叙述了国内电石法VCM生产工艺的状况,探讨了电石法VCM生产的新工艺,并介绍了分子筛（3A型）脱水干燥工艺应用的情况。     

双重挤压下的成本管理

从配方成本、制造成本、管理成本及经营成本的控制四方面 ,阐述了涂料企业在双重挤压下如何进行成本管理 ,以求得发展。     

基于单目视觉的初始焊位导引技术

针对传统焊缝起始点自动导引技术所采用立体视觉方法存在系统复杂、导引过程繁琐等问题,提出了一种基于eye-in-hand单目视觉的焊缝初始位置导引方法.首先调节机器人关节并获取不同位姿下焊缝初始位置图像,然后建立经过初始焊位点的直线方程,并将其转换到位于机器人基坐标系下.进一步求取上述两直线交点,最终确定初始焊位在机器人基坐标系下的三维坐标,以此引导机器人运动.结果表明,该方法能够在保证精确度的情况下实现对焊缝起始点进行导引.