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选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控L煦缦低呈艿降挠跋以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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为了解嵌入式操作系统的优越性和ARM微处理器的强大功能,本文对固态胶熔炉嵌入式温控仪的人机界面进行了设计。硬件设计中采用数码管和键盘作为人机界面的显示和输入装置,并选用ARM7系列的LPC368作为微处理器;软件设计以任务为单位,将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM内核,实现了多任务的实时切换;软硬件设计采用协同设计的方法,最终成功实现了故态胶熔炉嵌入式人机界面的设计。该温控仪的人机界面成本相对较低,功耗小,体积小,使用灵活方便,可实时显示和调节温度,查看和修改温度的相关参数,对故障有指示和报警功能。 相似文献
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针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。 相似文献
4.
李钟慎 《化工自动化及仪表》2010,37(4):19-21,32
采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统的方法。用m阶模型逼近纯滞后因子,引入状态观测器,构成状态反馈子系统,再串入一个积分器,构成纯滞后过程的串级状态反馈控制系统,以n+1阶Butterworth传递函数为整个系统的目标函数,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计状态反馈子系统。仿真结果表明了该方法设计的系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性。 相似文献
5.
基于改进型Butterworth传递函数的高阶低通滤波器的有源设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于改进型Butterworth传递函数,提出了一种设计高阶低通滤波电路的方法.推导出奇数高阶低通滤波电路是1个一阶Butterworth低通滤波电路和若干个二阶滤波网络的级联,偶数高阶低通滤波电路是若干个二阶滤波网络的级联,给出设计高阶低通滤波电路元件参数的计算公式,利用这些公式可简单快速地设计出满足技术要求的任意高阶低通滤波电路. 相似文献
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针对传统Butterworth低通滤波器存在检测精度、稳定性和响应时间之间的矛盾问题,提出了一种新型高阶Butterworth低通滤波器.首先将高阶Butterworth低通滤波器最靠近虚轴的主导极点与虚轴之间的夹角θ指定为常数,剩下的极点均匀地分布在复平面的Butterworth圆周上,从而设计出新型高阶Butterworth低通滤波器.最后对新型高阶Butterworth低通滤波器进行分析,分析结果表明:新型高阶Butterworth低通滤波器的响应速度较快,超调量较小,从而可以提高检测精度. 相似文献
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为了满足智能型断路器数据采集准确性和快速性的要求,提出一种利用VisualBasic(VB)设计的高速数据采集系统。上位机采用VB高精度性能定时器进行数据采集的设计,利用多路继电器控制电路以及PA90功率放大电路实现多路高速数据信号的采集。多路继电器控制系统可以快速准确实现数据通道的选择,用来控制外界信号源的切换,功率运算放大器电路避免了信号的失真和漂移。试验结果表明,数据采集的速度可达100μs,通过信号调理电路输出电压的纹波较小,使电压信号的误差在允许的范围内,系统具有较高的准确性和快速性,满足数据采集的要求。 相似文献
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Ltiview工具在MIMO系统分析中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
李钟慎 《计算机测量与控制》2002,10(9):617-619
针对将MATLAB应用于MIMO系统的分析需记忆大量的命令,提出了利用ltiview工具进行MIMO系统分析的方法。在MATLAB命令窗口建立系统的模型,不需任何编程和复杂的计算,不需任何编程和计算,用ltiview工具就可以十分方便地、直观地分析MIMO系统。 相似文献
10.
选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控Lv混沌系统受到的影响,以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献