太阳能热发电系统的建模与控制

面临环境污染、化石能源短缺及电力供应不足的严峻局势,太阳能热发电取得了较快的发展。在分析塔式太阳能热发电系统的的工作原理及运行模式的基础上,以延庆1MW塔式太阳能热发电系统为列,针对其中某种运行模式下的90%工况以及60%工况,采用MATLAB工具对模型进行辨识。在此基础上,采用(粒子群)PSO算法优化PI控制器的参数,实现对不同工况的控制。     

风力与生物质气化互补发电容量配比研究

研究风力和生物质气化互补发电结构,并对此系统的容量配比进行了研究。以1．4MW的生物质气化发电机组对3MW的风电场进行补偿,以抑制风电输出功率的波动。首先对风电场的来流风速进行预测,然后得到基于风力预测的风电场的输出与分布。根据风电场输出功率,设计了互补中生物质气化发电机组的方案。根据互补系统运行规则,计算了互补系统的整体特性,并设计出了风力发电与生物质气化发电较合适的容量配比方案。     

风力与生物质互补发电系统机组组合问题研究

为了抑制风力发电的波动性和不稳定性,提出风力与生物质互补发电方案。建立风力与生物质互补发电系统数学模型,利用离散-二进制粒子群(BPSO)进行优化调度,得到最优机组组合。     

基于VR技术的高职院校工业机器人虚拟仿真实训平台建设研究

随着我国制造业转型升级和智能化进程的加速,工业机器人市场规模持续增长。与此同时,掌握机器人相关操作及系统集成等技术的技能人才缺口也在逐年加大。建设基于VR技术的工业机器人虚拟仿真实训平台,是高职院校工业机器人技术专业提升人才培养质量的重要途径。文章阐述了建设工业机器人虚拟仿真实训平台的意义,介绍了建设内容以及基于虚仿平台的实训项目开发。工业机器人虚拟仿真实训平台为学生提供沉浸式学习环境,集理论教学、实操训练于一体,使学生能够熟练掌握工业机器人理论知识和操作技能,并培养学生的职业能力和创新意识,为机器人产业提供有力的人才支撑。     

UUV回收中的单目视觉定位系统研究

近年来,无人水下航行器（UUV）在军用和民用领域的价值越来越突出。在近距离阶段内,如何准确、高效地回收UUV是当前的研究热点。文章针对UUV的水下驮载回收方式,采用特殊的引导光源阵列作为UUV回收的导引目标,提出基于单目视觉的定位方法,得到目标的世界坐标,进一步得出UUV相对四自由度的位姿信息,为进一步UUV的精准回收对接提供前期保障。     

一种纯电动推土机电池管理系统

通过将单体电池组件和电机控制模块分别与推土机控制模块连接,推土机控制模块根据采集到的电池信息,适当调整电机控制模块的工作参数,使得电动设备工作在电池和电机合理匹配的状态,有利于相关功能扩展,方便对整车运转状况及时进行调整.此外,该控制系统将电池控制的功能集成在整车控制模块中,减少控制模块的数量,使得排布简单节约成本.