双跨转子系统支承松动的动态特性及故障特征研究

建立带有支承松动故障的具有三轴承支承双跨弹性转子—轴承系统非线性动力学模型,对其复杂的运动特性进行数值研究,分析松动质量对系统非线性特性的影响和故障特征。研究结果表明,在高转速区,支承松动质量对系统运动特性有显著影响,特别是混沌和周期3分频运动;松动端轴颈的运动轨迹呈现出特有的形状。研究结果为有效识别转子—轴承系统的支承松动故障提供一定参考。     

非线性弹性转子系统动力特性分析

以线性项和立方项之和来表示转轴材料的物理非线性因素，建立了具有非线性弹性轴的转子系统的动力学方程，利用多尺度法对系统的非共振、主共振、超谐共振和亚谐共振等非线性动力学响应进行了分析，为具有此类特性的转子系统安全运行提供了一定的参考。     

齿轮铣刀刃形检测系统

在铣刀刃形检测系统的运动控制中采用CNC技术控制测头和工作台沿理论刃形的加工轨迹运动,使传感器的量程减小,基本消除了传感器的量程和非线性误差,提高了A/D转换的分辨率,从而保证了检测精度。论述了刀齿的理论模型和测头轨迹的计算及系统软/硬件结构;阐述了软件编程和调用DLL进行I/O操作的思想。     

电液数字阀的PLC直接控制及特性

采用可编程控制器(PLC)直接控制电液数字阀，可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。介绍了PLC控制电液数字阀的方法，数字阀的伺服控制、驱动接日及PLC梯形图的控制逻辑。     

碰摩转子-轴承系统周期运动稳定性分析

在同时考虑轴承油膜力和碰摩发生时转定子问的相对速度对非线性摩擦力的影响基础上,构造了具有碰摩故障转子一轴承系统的动力学模型,利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶法和Floquet理论,研究了系统周期运动的稳定性。发现碰摩转子一轴承系统在不同的转速下会发生鞍结分岔、倍周期分岔和Hopf分岔等现象。研究结果为转子一轴承系统的故障诊断提供了一定的参考。     

基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展

视觉系统在导航控制中起着环境探测和辨识的作用。从导航数据采集、道路识别和运动控制三个方面分析计算机视觉在自主车辆导航与控制中的应用,并评述其实用性。     

航天器故障诊断中的时态问题

讨论了知识表示中时间因素的表达问题,研究了知识的时间标志、数据及事件间存在的时态逻辑关系,在Allen时态逻辑的基础上建立了一种基于时态逻辑面向对象的知识表示方法,通过对实时数据进行时态标识并进行解释,建立动态知识库,对实时信息进行表达、管理及推理,可为具有时态性质的系统状态分析奠定基础,为解决大型复杂实时领域中的诊断问题提供一条可行的途径。