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基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位. 系统以STM32单片机为控制核心,依此算出四元数和旋转矩阵,并利用卡尔曼滤波算法计算最优姿态角,在此基础上获取载体在导航坐标系中的运动加速度,通过对加速度的两次积分计算出载体在导航坐标系中的位置信息. 为了克服惯性导航固有的不可消除的积累误差,布设关键通信节点,采用局部蓝牙通信定位,并通过加权平均融合对位置信息做出修正,提高了定位系统的定位精度. 相似文献
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在安卓开发平台上研究和设计了互动教学应答系统,实现了在课堂教学中教师、学生间新的教学模式. 系统包含教师端计算机和学生端手机两大部分,教师利用计算机多媒体提出问题,学生使用手机应答软件提交答案. 教学计算机与学生端手机通过无线通信传输信息,并实时统计显示答题情况,教师据此调整教学进度,实现教学互动. 通过分析Android应用程序的特点,基于Android SDK和Windows应用程序接口,结合无线通信技术与TCP的Socket通信原理,实现了整个系统的设计. 相似文献
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