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潜器Stewart平台动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础. 相似文献
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“一强三优”(电网坚强、资产优良、服务优质、业绩优秀)是国家电网公司建设的目标,职工培训如何为实现这一目标服务?我们延安供电局教育中心提出要“坚持一个中心、突出两个重点、围绕三个目标、发挥四个优势、提高四种能力” 相似文献
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广泛开展QC小组活动是进行人力资源开发的有效手段,也是提高企业竞争力的一个有效途径。为了大力提高管理现代化水平,积极推动QC小组活动,延安供电局于8月30日?月1日举办了一期现代化管理及 相似文献
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飞机训练仿真器仪表控制系统设计与实现 总被引:3,自引:2,他引:1
本文给出了基于单片机与步进电机等中构成的飞机训练仿真器仪表控制系统,它成功解决了以往该类控制系统存在的一些问题,具有低带无跳动、高速无抖动、高速噪音小、积累误差小等特点、并且能够完成仪表自检,指针归零,准确指示等功能。 相似文献
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多圈绝对式编码器在飞机训练仿真器中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
本文分析了目前应用于飞机训练仿真器仪表中的两种位置检测方法 ,指出了它们定位精度差 ,波动大的缺点 ,进而给出了一种应用多圈绝对式编码器的位置检测方法 ,并且在硬件接口和软件设计上给出了具体的实现方案。 相似文献
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延安供电局认真落实陕西省电力公司关于开展“创建学习型班组、争当知识型员工”的活动要求,对“创建学习塑企业、创建学习型班组、争当知识型员工”工作非常重视,努力推进“创争”活动深入扎实地开展,在全局范围内积极实施全员培训计划。 相似文献
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