在混合坐标系下的机动目标跟踪滤波器

本文介绍了在球面－直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法．为克服观测噪声非白，本文引入了扩充向量，并应用旋转增益算法，对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦．通过仿真计算，对本文提出的算法与国外两种类似的算法在相同的机动和量测噪声特性情况下进行了比较，其结果显示了本算法的优越性．     

动态数据系统(DDS)方法的应用和建模

动态数据系统(Dynamic data system)方法是从1967年开始由吴贤铭教授(美国威斯康星大学)和他的约三十名研究生经过十几年的研讨和大量实践而逐步形成的一种行之有效的建模方法。有关这种方法的论述和研究成果(包括理论和应用)在近十年来国外期刊公开发表的不下几十篇,1979年夏吴教授应邀回国讲学时也对DDS方法的要点作了介绍。     

用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准

目的针对运动平台的多传感器系统,研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差,该方法首先估计失调误差,然后利用不含失调误差的模型,估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差,使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运动平台的多传感器数据配准,它能有效估计配准误差,对于传感器的数据融合有重要的意义．     

非平稳时间序列建模用于陀螺漂移分析

本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析．基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的ＡＩＣ方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析．由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效．     

飞机飞行轨迹仿真系统的设计

采用运动学方程获得火控系统的飞行航迹仿真数据,解决了传输的航迹仿真所遇到的航迹不真实,运动学量不易求等问题。新的方法还可以方便和合理地引入人为机动作用所产生的飞行动作。利用我们建立的数学模型开发了飞行轨迹仿真系统的计算机软件。     

机械颤动过程的适应性建模及其表征

Adaptive AR models are used to fit actual recorded vibration data taken from the tailstock of a lathe while cutting a slender workpiece. The parameters of autoregressive (AR) model and critical value for chatter detection are determined on-line. The proposed method can be used to expedite the "forecasting control" and prevention of chatter.     

微机控制的铁路隧道测量图形扫描系统

本文论述了采用高分辨率ＬＳ—３５００图象扫描仪．由Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机构成的ＤＤＣ控制的输片系统，以及ＡＳＴ３８６／３３主控计算机作为监督管理级共同组成的一套用于铁路隧道宽度测量的高精度图象扫描控制系统，深入讨论了扫描图象点阵数据处理方法及图形坐标的计算方法，计算结果达到和超过了设计要求．     

一种用于机动目标跟踪的多模型最小二乘方案

本文提出了描述运动目标的时间原点滑动多项式数学模型，并在此模型基础上，推导出用于目标跟踪的简化最小二乘算法．为适用于机动目标跟踪，选取了一个跟踪检测信号，确定出一套多模型滤波与预报策略．本文论述的方案的突出优点是计算量比卡尔曼滤波小得多，有利于实时实现．蒙特卡罗仿真结果说明该方案是一种适用于机动目标跟踪的优选方案．     

目标跟踪的交互多模型方法

目的开发一个实用的目标跟踪方法,它对机动目标和非机动目标的跟踪精度都很高．方法首先建立新IMM跟踪模型,然后用计算机仿真的方法证实该模型的性能,并与已有的经常用于机动目标跟踪的“当前”加速度模型比较．结果仿真结果表明,IMM模型在目标运动的非机动段的跟踪精度比“当前”加速度模型高得多,而在机动段则有着与“当前”加速度模型相当的精度．结论在目标跟踪时,IMM模型比“当前”加速度模型有更高的综合精度,它将发展成为一种实用目标跟踪方法．