考虑侧风干扰的车辆稳定控制

考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标。V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-toroad,V2R)模型和车辆与车辆之间(Vehicle-to-vehicle,V2V)模型两部分,其中,V2R为巡航轨迹模型,其作用是对驾驶员期望行驶路径进行跟踪,V2V为队列保持模型,用于与前车维持一定的安全距离。为验证本文所设计的控制器能抵抗行车过程中的侧风干扰,完成期望行驶目标,利用MATLAB平台搭建车辆的V2X模型和三自由度模型对反步法控制器进行验证。仿真结果表明:在侧风干扰存在的情况下,反步法控制器可逐步实现车辆稳定控制,具有较强的适用性和鲁棒性。     

基于STM32单片机的智能家居设计

随着互联网和人工智能的快速发展，人们的生活质量不断得I到改善。智能家居作为研究的热点之一，为了充分利用最新的信息技术，方便人们对智能家居进行管控，本文基于ESP8266-01SW监管系统。该系统实现了家庭设备的自动化、智能化、网络化、远程化控制和管理，提高了家庭生活的舒适度、安全性、便利性和节能性。