三维激光扫描技术在岩体结构面几何参数获取中的应用

岩体结构面几何参数传统获取方法是使用地质罗盘和直尺进行现场获取,但是存在效率低、难度大等问题,为了有效地解决该问题,引入三维激光扫描技术到岩体结构面几何参数获取中,大幅提高了岩体结构面几何参数获取的效率.为了验证该技术的有效性,选择国内某矿山边坡进行现场扫描,对扫描获取的点云数据进行预处理后,利用结构面识别和分组方法,...     

极破碎岩体机械开挖卸荷扰动条件下进路参数优化研究

:考虑破岩开挖对岩体产生的扰动损伤效应,引入基于岩体波速的 HoekＧBrown强度准则.以室内岩石物理力学参数和声 波 测 试 数 据 为 基 础,利 用 波 速 与 地 质 强 度 指 标GSI、扰动损伤因子 D 间的关系,计算破碎岩体悬臂式掘进机机械开挖卸荷扰动后的岩体力学参数.通过 FLAC３D 模拟机械开挖断面尺寸分别为３m×３m、４m×４m、５m×５m 的进路,分析回采进路的破坏现象和破坏形式.结合矿山生产需求、悬臂式掘进机行走转弯要求、数值模拟分析结果及现场实施的安全性,推荐悬臂式掘进机机械开采方式下的回采进路断面尺寸为:宽度３．５~４m,高度３．５~４m.     

流-固耦合结构共振式液压滤波器性能研究

液压泵产生的振动和噪声沿管路传播,严重影响系统的工作性能.设计一种流-固耦合结构共振式液压滤波器,在研究滤波器对管路脉动衰减原理的基础上,用传递矩阵法建立滤波器的声学模型.从频率特性角度分析共振滤波器对压力脉动的衰减作用,并在此装置基础上对滤波器建立仿真模型,得到的仿真结果与实际工况相符合,同时也验证了该模型的有效性.     

采空区三维激光扫描变形监测试验研究

在成功研制采空区三维激光扫描变形监测系统的基础上,为了验证该系统的量程、精度、变形监测效果,选择中矿金业阜山矿1661采空区作为工业试验场地进行试验。试验结果表明,该系统的测距量程达到83m,测量精度达到±2cm,对采空区变形监测效果良好,为采空区稳定性评价、提高采空区的变形监测效果提供新方法。     

纳米结构材料及其技术在太阳能电池中的应用和发展现状

太阳能电池的发展和利用离不开太阳能电池材料和技术的发展,文中对纳米结构材料及其技术在太阳能电池和太阳能光电转化技术中的应用和发展现状做了简要综述。介绍了多元化合物太阳电池纳米材料、染料敏化太阳电池纳米材料和有机聚合物太阳电池结构纳米材料的研究现状和技术创新,并指出其发展趋势。     

常规支护技术在充填体巷道或硐室中的创新应用

充填体内巷道或硐室掘进时采用控制爆破技术,喷锚支护紧跟工作面及时进行。根据凿岩硐室、出矿穿脉、回风联络道及出矿进路所处位置的岩体和充填体情况,合理选择巷道支护方案和参数:凿岩硐室采用喷射混凝土与锚索联合支护方式或锚杆、锚网与喷射混凝土联合支护方式;出矿穿脉及出矿回风联络道采用锚杆、锚网与喷射混凝土联合支护方式;出矿进路眉线处初期采用喷射混凝土、锚杆和金属网联合支护方式,后期采用模筑钢筋混凝土支护。常规支护的创新应用解决了充填体巷道普遍存在的掘进难度大、支护成本高、施工效率低的技术难题。     

太阳能吸收式和吸附式制冷系统的研究

近年来由于人们对能源需求量增大导致矿物能源供应紧张,同时给环境带来污染,使得开发利用新能源成为研究重点。对太阳能的开发力度也不断加大,不仅利用太阳能发电,而且制冷。主要是对目前比较成熟的太阳能吸收式和吸附式制冷技术的原理以及研究情况进行了介绍,对其应用与优缺点进行了总结,提出了一些建议,并展望了太阳能制冷在未来空调领域重要的推广利用价值。太阳能制冷系统的成本降低,性能的不断改进,为太阳能制冷的推广应用奠定了基础。因此太阳能制冷逐渐走向小型化,促进普及推广与商品化将是未来的发展趋势。     

基于Cortex-M4 和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计

为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。     

基于扩散度的尾砂膏体流变特性

借鉴水泥净浆流动度测试方法,引入扩散度参数判别尾砂膏体的流变特性,开展试验研究分析扩散度与尾砂膏体质量分数（C_w）、灰砂比、屈服应力和黏度系数的关系,根据5个矿山的扩散度和流变参数测试结果,构建扩散度与屈服应力的经验模型,并与推导的解析模型作对比。结果表明:尾砂膏体的扩散度主要与质量分数有关,灰砂比对其影响不显著,随质量分数、屈服应力和黏度的增加而减小,质量分数为68%、70%和72%的尾砂膏体的扩散度分别为20.37、17.22和12.44 cm;尾砂膏体的扩散度与屈服应力的变化趋势相吻合,二者呈指数型函数关系,经验模型计算得到的屈服应力与测试结果误差在25%范围内,且尾砂膏体质量分数越大,二者的误差越小,达到10%以内;解析模型与经验模型计算所得的屈服应力在扩散度为12～16 cm之间结果较接近,解析模型计算结果整体上高于测试值;相比于坍落度,扩散度测试简便易操作,扩散度能有效表征尾砂膏体的流变特性,指导矿山现场充填。      

养护龄期对EDTA滴定法测定尾砂胶结充填体水泥含量的影响研究

在应用EDTA滴定法测尾砂胶结充填体水泥含量中,因充填体的EDTA二钠标准溶液消耗量随养护龄期的增长而降低导致测定不同养护龄期充填体的水泥含量需分别制定标准曲线,为研究养护龄期对充填体EDTA二钠标准溶液消耗量的影响,本文通过开展试验研究,并利用扫描电镜(SEM)分析技术进一步验证试验结果,得出养护龄期主要是通过影响水泥水化进程,进而影响NH4Cl弱酸溶液溶解充填体中的Ca2 含量而影响充填体EDTA二钠标准溶液消耗量的结论。