阀控液压马达数学建模及研究

考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况,由此建立了阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式,得出了较为精确的数学模型.     

一种微型管道机器人移动机构的设计

论述了微型管道机器人移动机构的发展背景，在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上，指出了这种移动机构的缺陷．然后设计了一种新型微型管道机器人的移动机构，并给出了其运动机理及电磁铁的主要参数计算公式．这种新型微型管道机器人的移动机构以电磁驱动，可实现在微型管内的双向蠕动运行，并能够较顺畅的随弯管形状被动转向．     

典型液压启闭机液压系统分析

对比介绍了卷扬式及液压式启闭机，以某典型双吊点闸门液压启闭机系统为例，分析了其液压控制回路的工作原理、系统组成及结构特性，并对液压系统提出了几点改进措施，使其设计更加安全可靠。     

液压缸附加摩擦力的理论分析和实验测定

通过分析液压系统执行元件液压缸的总负勒，导出其和表达式，把液压缸摩擦力分为中摩擦力和不变摩擦力两个部分来分析研究，提出附加摩擦力及其系数概念和理论方程，并设计出简单可行的实验测定方法。     

流动液体的电学特性研究

液体的电导率是工业生产中需要控制和测量的重要参数之一,该文通过理论分析和简单的实验证明了,液体具有电阻随运动速度的加快而减小的特性,即文中提到的负阻特性.     

模具用液压多点联动夹紧装置的研制

针对铸造板状零件过程中,由于模具机械夹紧缺陷而导致铸件质量差及模具变形大等问题,提出采用液压多点联动夹紧方式,并研发了液压多点联动夹紧装置.投产使用后表明,此装置具有铸件质量高、模具寿命长,通用性好的特点,能大幅度提高生产效率,有较大的推广价值.阐述了新型液压多点联动夹紧装置的结构、工作原理及液压控制系统,对类似设备的研发,有一定的借鉴意义.     

平面磨床换向冲击机理及控制研究

对平面磨床的换向过程进行了简单地讨论,分析了换向冲击机理,并比较了几种常用换向方法的优缺点.最后,引出了智能控制型换向系统,提出理想控制曲线的概念.     

定点倾转式定量浇注装置研发

对常规倾转式浇注机存在的问题进行研究,设计了定点倾转式定量浇注装置并提出了控制策略——质量及角位移检测反馈定量浇注控制,同时设计出了闭环控制的电液比例系统,解决了目前浇注过程平稳性差和自动控制能力低的问题。     

具有压力反馈的分流调速系统性能分析

本文研讨一个具有压力反馈的分流调速系统。经过理论分析、数字仿真和试验研究,证明它的性能远比一般的节流调速系统优越。     

高密度住宅区景观设计探析

本文以高密度住宅区景观设计为研究对象,剖析了高密度住宅的景观特点和设计原则,并对其中出入口景观、中心花园景观、组团花园景观的设计原则和要点分别进行阐述,其中:出入口景观应以项目定位和第一形象为要务,有建筑大堂需围绕大堂展开景观设计、无大堂则合理设置焦点景观、对称设计岗亭等;中心花园景观要贴合建筑风格并主导园区的景观风格,着重于轴线展示手法及各景观元素优化;最后,组团花园景观要布局合理、功能适当,并对7种基本模式的组团花园作出说明。