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考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求. 相似文献
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本文利用变分原理,对内孔边缘由方程∫(γ,θ)=0给出的光滑曲线弧,外周边缘简支的圆形平板的弯曲问题进行了研究,导出了估算平板厚度的近似计算公式。 相似文献
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研究了线性广义离散系统的卡尔曼滤波器 ,应用矩阵的奇异值分解技术和矩阵的广义逆 ,给出了系统的一种卡尔曼滤波器的新设计方法 相似文献
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应用厚板理论对外边界固定、内边界自由的圆形孔凹模的刚度与强度进行了分析,给出院 估算凹模厚度的公式,为凹模设计提供了理论依据。 相似文献
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杨战民 《陕西科技大学学报》2003,21(5):8-9
着重讨论了一类广义不确定时滞系统的鲁棒控制问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞系统可二次镇定的充分条件。 相似文献
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本文利用变分原理 ,对顶点为固定铰的四棱锥形薄板承受均布载荷的弯曲问题进行了研究 ,导出了合理估算这种板厚度的近似公式 ,为板的设计提供了理论依据 相似文献
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本文利用变分原理对内孔边缘由方程f(r,θ)=0给出的光滑曲线弧,外周边缘固定的圆形平板弯曲问题进行了研究,导出了估算圆板厚度的计算公式。 相似文献
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造纸油压试验机盖板厚度的估算杨战民(西北轻工业学院基础部)1引言造纸油压试验机是造纸试验过程中常用的压榨脱水设备,其施力装置结构如图1所示。它主要由4根相同的立柱和盖板、托台等组成。按工艺要求,盖板将承受均布截荷q,单位为MPa。本文对变厚度盖板的强... 相似文献