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为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。 相似文献
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针对现阶段单基药塑化过程缺乏可靠的渐变式故障检测和异常工况的报警及评价能力等问题,同时传统数据驱动方法难以处理过程中包含的多种线性与非线性关系混合特征,又无法突出变量间耦合相关性的差异,提出一种基于归一化互信息的多向主成分分析故障检测方法。该方法通过归一化互信息刻画过程中多维变量间的复杂耦合关系,并以此对不同维度变量之间的相关性特征进行权值修正,得到体现每个变量与其他维度变量之间耦合作用关系的数据集,并分别建立与其相应的监测模型。最后再利用贝叶斯推理将不同模型的监测结果融合成一组概率指标实现过程监测。实验结果表明了所提方法的有效性,可实现塑化过程多种故障的快速检测和异常工况的监测预警。 相似文献
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三种绿藻总脂肪和脂肪酸的测定 总被引:6,自引:0,他引:6
用重量法测定了三种绿藻的总脂肪含量、气相色谱法测定了它们的脂肪酸百分含量。结果表明,三种绿藻的总脂肪含量在17.69%~21.44%之间。亚心形扁藻和青岛大扁藻的脂肪酸组分中的不饱和脂肪酸以C18:3w3含量最多;微绿球藻则以C20:5w3含量最多。 相似文献
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针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优化设计,消除了无线信道的竞争问题,解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点;实验分析结果证明了该方案的有效性,使系统具有较高的采样频率和控制周期。 相似文献
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从样品处理和色谱分析两个方面进行优化,建立了有色大米中花青素超高效液相色谱(UPLC)分析方法。样品经处理后,在5 min内即可完成色谱分析,添加回收率高于95%;日内和日间相对标准偏差分别为2.97%和5.87%; 6种花青素的最低检出限介于0.08~0.15 mg/kg。运用该方法进行检测表明:黑米中花青素总量最高,为3 251.90 mg/kg;其次为紫米,而红米中花青素含量较低;黑米和紫米中花青素种类主要为矢车菊素和芍药素;不同产地的紫米中花青素总量差异明显,且紫米中花青素主要分布在外层。 相似文献
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