层布式钢纤维路面混凝土弯曲疲劳性能研究

层 布 式钢 纤 维 路 面混 凝 土 是 一种 性 能 优 越的 复 合 路 面材 料 ,本 文 通 过 70 根 试 验 小 梁 的 弯 曲 疲 劳 试 验 ,用 双参 数 W eibull分 布 分析 其疲 劳 寿命 ,并 回归 出不 同 失效 概率 下 的单 对数 疲 劳方 程式 ,通 过 比较 发现 这 种用 少量 钢纤 维 形成 的混 凝 土抗 疲劳 性 能明 显优 于 素混 凝土 和 钢纤 维混 凝 土。     

武黄高等级公路钢纤维混凝土修复桥面板应用研究

结合式黄高等级公路钢纤维混凝土快束速修装层的具体工程,综合研究了钢纤维昆凝土材料的性能及其在公路桥梁中的应用,提出了在工程中应用时各组成材料的合理选择,配合比及施工工艺。     

高速公路桥涵桥面铺装层力学性能的试验研究

通过对武黄高速公路某桥涵桥面铺装层进行现场静力及动力测试,研究了该桥涵的静力及动力性能,所得结果为湖北省交通厅科研课题“纤维混凝土快速修复桥面板技术”提供了力学数据。     

煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计

机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础,但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别,对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少,且在目标异物精确定位方面的研究也较少。针对上述问题,设计了一种基于机器视觉的煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统,可对输送带上存在的不同类型和不同形状的异物进行识别与定位。采用双目视觉实时获取输送带上异物图像信息,并对图像进行预处理,基于Canny算子进行图像信息增强,通过灰度拉伸方法改进图像边缘信息,突出煤矿带式输送机上异物的边缘特征;利用形态学方法提取异物形状特征,建立异物图像特征样本库,通过图像特征匹配的方式解算出异物存在区域,实现异物类型的检测、分类与识别;在异物类型成功识别的基础上,以目标异物边缘特征值为基础,建立目标异物的感兴趣区域(ROI),构建相机、输送带与目标异物坐标转换关系,利用多目标质心快速计算方法求取目标异物质心坐标,实现对目标异物的定位。系统样机实验结果表明：煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统异物识别率不受尺寸、材质和颜色等因素影响,能够实现输送带目标异物图像的采集、...