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2.
输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。机器人工作时处于高强度电磁场环境中,且控制箱内有许多电磁敏感元件,极易被电磁环境影响。目前的电磁防护以定性的经验设计为主,在复杂电磁环境下的定量分析是现阶段的研究重点。为了实现机器人带电作业的安全,文中选择加装引流棒实现机器人等电位作业,对机器人到达作业位置附近时,导线及机器人机械臂附近电场分布随机器人位置的变化规律进行分析,对机器人平台的设计与工作姿态提出了建议。为了实现对机器人控制箱的电磁防护,对影响控制箱机箱电磁屏蔽性能的各因素开展仿真分析,提出机箱采用双层屏蔽,孔洞开在背离辐射源的箱体面上,使用多个小直径的圆孔替代大孔洞等方式来提高机箱的屏蔽效果。该工作为带电作业机器人的电磁分析与防护设计提供了依据,并为机器人正常工作提供了稳固保障。 相似文献
3.
针对光伏用电致发光缺陷检测仪空间分辨率目视判定重复性、准确性差,并且难以量化等问题,提出一套基于卷积神经网络模型的空间分辨率量化评估方法。参照相关标准JJF(闽)1088-2018,采取不同的拍摄条件拍摄并切割出空间分辨率线对图像,对图像进行人工分类。设计卷积神经网络结构,采用卷积层、池化层和全连接层结构,并使用已分类完成的空间分辨率线对图像对模型进行训练。最终使用测试集对模型进行评估,结果表明,模型在测试集上的判别正确率达到99.2%。该方法满足使用要求,可取代目视判别,提高了光伏用电致发光缺陷检测仪空间分辨率判定的准确性与重复性,并为其量化提出了新的解决思路。由于太阳电池片用光致发光缺陷检测仪与光伏用电致发光缺陷检测仪的成像方式类似,该方法可兼容太阳电池片光致发光检测仪的性能评估。 相似文献
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批阅完《锐角三角函数》这章单元测试卷,我的心久久不能平静。我爱不释手地欣赏着孩子们的试卷,仿佛置身于一件件珍品中,又像母亲一样用双手捧着、小心呵护着、孩子们的作品。 相似文献
6.
比较了圆芯和椭圆芯光纤中横电场模式和能量密度分布情况,指出当椭圆芯光纤的椭圆度1<e<2.3时,传输的两个低阶模为LP01基模和eLP11模,第二高阶模为0LP11模;当e>2.3时,第二高阶模为EH11模,讨论了LP11模式的形成.结合圆芯双模光纤参数的表达式,推导出了椭圆芯光纤的模间拍长LB公式,并给出了eLP11模的归一化截止频率Vc与椭圆度e的关系,由此确定了所选椭圆芯光纤的双模工作参数.最后简要介绍了椭圆芯双模光纤在传感器中的应用. 相似文献
7.
采用不同的负载制备方法、改变其活性组分的负载量、γ-Al2O3的加入顺序以及加入助剂制备一系列的MoP/γ-Al2O3催化剂,对催化剂进行了表征,并与催化剂活性相关联.结果表明:不同的负载制备方法、活性组分的负载量对催化剂活性影响比较大;而载体γ-Al2O3加入顺序对MoP/γ-Al2O3催化剂表面物种有一定的影响,从而影响催化剂的活性;助剂Ni能较大地提高催化剂的催化活性. 相似文献
8.
介绍了钳形表校验仪的组成以及工作原理,根据JJG1059-1999《测量不确定度评定与表示》的不确定度的评定原则,对大电流校准的不确定度进行了分析和评定。 相似文献
9.
倾斜厚煤层作为煤矿开采中常见煤矿分布形式,通过选择合适的开采方法,可以有效提高工作效率。对倾斜厚煤层进行开采作业时,煤炭开采方法的选择受煤层分布结构、煤层厚度、地质构造、倾角等的影响,施工方法相对简单,常用的倾斜厚煤层开采方法主要有普采、炮采和综采,随着机械化水平的提高,研究了新型采煤方法,包括俯伪斜走向长壁分段密集采煤法,柔性掩护支架采煤法和水平分段放顶煤采煤法,并对相关开采方式的特点进行分析,以期为煤炭企业提供借鉴。 相似文献
10.
针对高压隔离开关运行维护中经常出现的触头发热、机构卡涩等问题,本文设计了一套状态智能感知系统,实现隔离开关触头温升、分合闸位置双确认、可视化校验等运行状态的实时监测及评估,本文设计的状态感知系统有利于增强隔离开关运行可靠性及运维便捷性,有效提升高压开关设备智能化水平,是变电站高压开关设备一二次融合的有益探索. 相似文献