LEA-6T在小型无人机质子磁力仪中的应用

研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响。简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2 C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成。结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UAVPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以内,满足预期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求。     

边际机会成本理论视阈中的煤炭完全成本研究

针对煤炭成本的缺失,内部成本外部化,基于边际机会成本理论,对煤炭完全成本的内涵与研究方法进行深层次的理解与细化分析,把煤炭成本从生产性消耗扩展到对应于mpc、muc、mec的完全成本范围,以期通过煤炭完全成本的研究,在理论上探索实现煤炭资源可持续发展的新途径．     

“互联网+”背景下城市生活垃圾协同治理模式创新研究

实现城市生活垃圾的有效治理需要政府、私营企业、社会组织及公众等主体共同参与,激发多元主体治理合力。文章针对当前城市生活垃圾协同治理过程中出现的治理主体沟通不便、利益表达机制不健全等问题进行了总结和分析,在此基础上,结合互联网信息技术手段的优越性,提出通过建立各主体通过构建多主体信息沟通平台、结合互联网技术,建立利益协调机制、运用互联网和物联网等技术,建立动态监管机制等措施来完善多元主体协调治理模式,提高城市生活垃圾治理效率。     

基于煤炭完全成本的煤炭定价

着眼于成本加合理收益的成本定价模式,结合现行的煤炭核算框架,分析煤炭定价以煤炭不完整成本为依据的现状及其带来的各方面消极影响.提出了完善煤炭完全成本定价的建议.     

连续状态空间下机器人避障方法研究

针对机器人避障研究在连续状态空间下的环境泛化问题,提出一种基于深度强化学习的机器人避障方法。该方法引入像素点碰撞检测模块,并结合像素点碰撞模拟距离传感器,获得机器人与任意形态障碍物之间的距离和是否碰撞等信息。在深度强化学习过程中,移动机器人面对未知环境,通过行走获得经验数据训练神经网络,更新网络参数,优化机器人行为决策,实现避障任务。实验结果表明,在机器人避障过程中引入像素点碰撞检测能有效解决环境泛化问题,且动静态环境中训练出的网络模型具有较好的泛化能力。     

矿业开采的负外部性分析

矿业开采负外部性的出现通常无法使煤炭市场价格得到充分反映,因此应充分考虑其行为带来的负外部性。根据矿业开采的外部性理论,分析了其负外部性,并深入剖析了其带来的不经济,提出了针对矿业负外部性-外部不经济的建议与对策。