电子元器件自动安装线总控制器的研制

本文研究的是适合于电子元器件自动装配的控制器,该控制器控制传送机构、装配机器人和送料机构的协调工作,使得产品性能和生产效率得到了提高。     

基于MCS—51单片机的可编程序控制器系统设计

介绍了基于MCS－51单机机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构、系统的抗干扰措施。     

七感觉智能机器人的视觉系统

七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机，ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡，计算机及处理软件构成。用于检测识别的物体的形状，位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。     

可控硅弧焊机的微计算机控制

微计算机应用于可控硅弧焊机的控制,有控制灵活、改变控制特性容易的优点。本文介绍的微机控制系统的电路构成包括微计算机、模拟量输入、输出通道、显示电路、电平变换电路、光电隔离电路以及整流电路等部分;并提出了可控硅弧焊机的控制数学模型实现及此控制的软件。经使用证明控制软件及其数学模型是符合实际要求的。     

PLC指令代码的文法分析和翻译

提出并实现了一个把ＰＬＣ指令代码转换为梯形图的文法分析与翻译系统。基本思想是构造ＰＬＣ指令的上下文无关文法,并利用语法制导翻译得到梯形图的二叉树表示,同时给出了梯形图的计算机内部表示和从二叉树表示转换为计算机内部表示的算法。