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结合西南某龙头水库工程,在查明库区岸坡不同成因、不同粒度成分的坡体结构基础上,对水库运行中不同松散堆积体边坡的水下稳定坡角进行实测,并在相应部位进行粒度分析,采用分形理论得出不同堆积体粒度成分的综合表征值,统计了细粒质量分数,利用该综合表征值以及细粒质量分数,建立不同松散堆积体粒度成分与水下稳定坡角之间的2个相关关系表达式。基于这2个表达式,只需测定库区各种不同松散堆积体粒度成分即可确定其相应的水下稳定坡角,从而进行坍岸范围预测。 相似文献
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针对现代化生产和科学研究图像传感器采集数据量大、要求传输速度快等特点,提出了一种基于PXI总线和LVDS高速图像采集系统.介绍了系统的总体结构,重点阐述了各部分的功能实现,对图像数据传输的乒乓操作进行了系统仿真,并对系统整体功能进行了测试.仿真实验证明,系统具有稳定的图像数据采集和高速传输能力,能够满足工程需要. 相似文献
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本文阐述了通过对非典型锅炉燃烧问题的若干分析查证,最终定位空预器有严重堵塞情况,并对空预器提出多种处理方案,有效的解决了空预器堵塞问题,保证了机组安全运行。 相似文献
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赋予机器人拟人化的动作可以使机器人的行为更具可解释性和可预测性,可以显著提升人机协作任务的质量和安全性。本文提出一个“人在回路”学习框架,从人类遥操作示教中学习拟人化姿态特征,并将学习到的特征模型应用于冗余机械臂的控制中产生拟人化动作。在模型训练过程中采用“人在回路”的在线再标注方法,克服了协变量偏移问题,将总示教时间缩减至10 min以内。人机姿态对比和动态轨迹跟踪任务实验验证了该框架训练得到的拟人化控制方法的有效性。用户评价测试表明,使用拟人化姿态约束的机械臂在主观体验方面对用户更加友好,作为共同作业的工具更容易被非专业用户所接受。 相似文献