OpenSim对跳跃动作上下肢肌肉协调性的仿真分析

本文基于OpenSim建立了一个包括上下肢在内的人体整体骨骼肌肉仿真模型,通过Vicon红外摄像系统、Kistler三维测力平台以及遥测肌电对摆臂与背手两种原地纵跳动作进行同步测试,并结合逆运动学、逆动力学等仿真工具寻求上下肢肌肉协调工作提升原地纵跳动作效果的实证。结果表明：本文所建立的人体整体肌肉骨骼仿真模型具有高度可靠性,分析得出摆臂原地纵跳动作中三角肌前束对重心的提高贡献最大。研究结果可为将来上下肢助力外骨骼的设计与研究提供帮助。     

基于ITTC-57对于帆板阻力成分的计算与分析

基于摩擦阻力经验公式计算板体与附体的粘性阻力，其中，湿面积采用了梯形面积计算的方法与辛卜生二次抛物线面积计算方法，2种方法计算结果一致。又由于总阻力等于粘性阻力与兴波阻力之和（粘性阻力由摩擦阻力与形状阻力构成），将水池试验测得的总阻力减去粘性阻力即得到兴波阻力的大小，进一步计算出不同船速下各种阻力成分的比例。