基于HACO-ALNS的车辆与无人机协同配送问题研究

针对物流配送需求增大、“最后一公里”交付困难、车辆或无人机配送均具有一定局限性等问题,作者提出了带有动态能耗约束的车辆与无人机协同配送问题,以最小化总配送成本为目标建立了混合整数规划模型,在约束中考虑了无人机一次起飞可完成多点配送、客户点差异等限制。设计了一种基于自适应大邻域搜索的混合蚁群算法进行求解,在蚁群算法中融入遗传算法,设计新的启发式因子。实验结果表明,该算法在不同规模算例上均具有良好的求解精度和运行速度。与不同配送模式的对比表明,多点配送的无人机装载率比单点配送高22.1%,动态能耗模式的成本与固定能耗相比平均降幅为3.31%。