一种新的自动驾驶轨迹规划方法

提出了一种轨迹规划算法,该算法可以为自动驾驶生成舒适安全的轨迹,障碍物通过摄像头或车间通讯的协同感知消息（（CAM））和分散化环境通知消息（DENM）方式感知。该算法主要分为3个部分,首先由轨迹生成模块生成舒适的轨迹簇,其次由于传感器可能存在的误差,对其他交通车的位置和速度进行估计,最后由轨迹选择模块选择最适合的轨迹。为了帮助无人车做出决策,建立了碰撞概率模型。在MATLAB环境下的仿真证明了该算法安全可靠。     

车载蠕虫传播建模与仿真

通过对移动模式、通信信道、媒质访问控制和蠕虫传播等环节的建模,分析了蠕虫在车载自组网城市场景稳态下的理论传播结果,大量的蒙特卡洛实验揭示了最小至最大的传输半径、自由流至拥塞流的移动速度、稀疏态至密集态的节点密度等网络状态和媒质访问控制机制对蠕虫传播的影响。通过大量的网络仿真实验研究了蠕虫在相同场景动态下的实际传播结果,讨论了理论值与实际值的关联性,并分析了导致局部差异的原因,指出了感染概率与其他网络参数之间的内在联系,研究结果有助于为工程人员设计智能和自动的无线蠕虫检测和控制措施提供帮助。     

基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现

为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi—Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。     

基于C#的数据采集及网络监控系统

随着计算机及网络技术的发展,通过网络来采集数据及监测控制相关工作,既可以提高工作效率又节省大量人力物力.利用成熟的网络及数据库技术实现了一个工业自动化系统,并利用网上采集数据及监测控制的技术支撑,设计与开发了"工业用蓄电池智能电量数据采集及监测与控制系统".     

浅谈举重技能能力与心理能力的选材

随着举重运动水平的空前提高，随着国际国内比赛竞争性目益紧张激烈。举重训练中的运动员选材水平有了明显极大提高。从九十年代起就迅速涌现出一批批优秀运动员的群体，这是有目共睹的不争事实。之所以有如此之大的飞跃，是因为在举重的选材方面有了充分足够的认识，而技能能力与心理能力是构成现代举重竞技能力的关键所在。     

OPTA算法的改进及其在指纹图像细化中的应用

图像细化是指纹预处理技术中的一个重要环节,大多数指纹识别算法都是在细化图像上实现特征点的检测。因此,研究图像细化对提高指纹识别系统的性能具有重要意义。对OPTA算法进行了改进,将其应用在指纹图像细化中,并对其局限性进行了分析。实验结果表明,使用改进的OPTA算法,指纹图像细化效果有明显的提高。     

Web应用程序数据源接口参数传递算法分析研究

利用相互独立的多个页面表示数据是Web应用程序的基本特点,这些页面通常需要共同实现某项特定功能。因此,页面之间的参数传递是Web应用程序面临的基本问题。此外,Web应用程序通常都面对大量用户,各用户之间往往需要进行信息传递,其中所使用的关键技术就是数据源接口参数传递算法。针对这一关键技术进行了分析与研究。     

电梯技术的发展趋势

在2001年11月我国加入世界贸易组织使中国经济向全球一体化的方向又迈进一大步。中国市场将更加开放，贸易更加自由，这就是说更多国外产品将参与国内市场竞争，而且产品价格由于关税降低将非常有竞争力。面对日益严峻的市场环境每个企业首先考虑如何生存。     

基于属性演化和空间影响的路由级拓扑建模

引入吸引度的概念,对国家级ISP网络拓扑结构进行分析,认为Internet网络拓扑的生长是节点带宽等内在因素与地理位置等外在因素共同作用的结果。综合考虑节点属性的演化及地理空间对网络拓扑的影响,给出一种新的Internet路由级拓扑建模算法,通过实验分析幂律及无符号拉普拉斯谱等度量特征,证明该算法能较真实地模拟Internet路由级拓扑结构。