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2.
标志形与光导纤维形光电开关上海市,020—047信箱梅豪,梅杰一.标志形光电开关检测红、绿、蓝等各种颜色的光电传感器,称为标志形光电开关。(一)特点1.高速响应,速度可达ISIS;2.具备红色、绿色、红绿双色光源,配以特殊的光学系统,分辨力高、稳定性... 相似文献
3.
从ALTO ALOHA网络于1973年开始运转迄今,由于网络技术不断进步,网络设备体积日益减小,网络功能也日渐增强,以前的交换机只有5口、8口,现在单板交换机的网络接口最大端口数已经增加到48个.随着生产工艺的不断更新,网络芯片的方方面面都在发生日新月异的变化. 相似文献
4.
带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制律是有效且可行的. 相似文献
5.
自升式海洋钻井平台锁紧装置液压系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自升式海洋钻井平台锁紧装置,讨论其构成,对作为驱动装置的液压系统进行设计并作出原理图,运用solidworks和3D Studio Max软件对锁紧装置进行建模仿真.锁紧装置液压系统的设计主要采用比例阀控制的同步回路和用顺序阀的顺序动作回路来分别实现液压缸的同步运动以及顺序动作. 相似文献
6.
多星系统相对轨道的自适应协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的. 相似文献
7.
有向图中网络Euler-Lagrange系统的自适应协调跟踪 总被引:4,自引:1,他引:3
基于一致性理论, 在有向图中研究网络 Euler-Lagrange 系统的协调跟踪控制. 所有跟随智能体的动力学模型均为 Euler-Lagrange 方程. 在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下, 同时考虑系统模型的参数不确定性, 设计分布式自适应控制律实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪. 针对领航智能体的运动状态, 考虑以下两种情形: 1) 领航智能体为固定点; 2) 领航智能体为动态点. 对第一种情形, 设计的控制律使得所有跟随智能体渐近交会于固定点; 对第二种情形, 首先对每个跟随智能体设计分布式连续估计器, 然后提出了分布式自适应控制律. 当每个跟随智能体均能获取领航智能体的加速度信息时, 设计的控制律能实现对领航智能体的渐近跟踪, 当跟随智能体不能获取领航智能体的加速度信息时, 跟踪误差是有界的. 最后通过仿真分析验证设计的控制算法是合理有效的. 相似文献
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200年4月10日,对于昆明市来说,是个悲喜交加的日子:这一天中国昆明国际旅游节隆重开幕,八方宾客云集花团锦簇的春城。然而,也在这一天,昆明市南窑商品批发市场一把大火,一片含糊的残迹使这座欢乐的城市留下一块创伤。世间有多少事难能预料,谁能想到悲与喜同时会在一个城市筑巢!面对这起云南历史上罕见的大火,驻昆500余名消防战士坚决遵照省市级领导的正确决策,同火魔展开智慧与意志的较量。经过互5小时的浴血奋战,扑灭大火,先后疏散被困群众1000余人,从火口中营救出遇险群众11人,创造了燃烧万余平方米闹市无死亡的奇迹。公元… 相似文献
10.
模仿现实评价过程,提出烟气脱硫技术综合评价的改进模型。为便于考察参评技术的技术经济可行性及其对外部环境造成的威胁,改进模型把评价指标分成了两大类,即具有可补偿性的普通指标和具有独立否决权的特殊指标。改进模型根据指标隶属度的线性加权和与加权积公式分别计算了普通指标与特殊指标的测度效果,将上述测度效果进行几何平均得到参评技术的综合评价结果。为增强指标权重的客观性,改进模型还利用熵权计算了普通指标在数值意义下的相对重要程度,并据此调整了普通指标的事先权重,获得了包含专家偏好和指标取值信息的普通指标的最终权重数值。应用该模型可得到符合实际的评价结果。 相似文献