基于混合关键系统的工业机器人操作系统

探讨了基于混合关键系统的工业机器人操作系统的关键技术,以应对机器人在非结构化或半结构化智能场景中面临的技术瓶颈。当前,随着智能技术在机器人领域的快速应用,机器人操作系统需要同时满足面向控制系统的强实时任务和面向智能化应用的弱实时任务需求,因此需要一个异构的多核智能系统。本文提出了一种针对机器人的架构设计,旨在提高机器人操作系统的实时性、安全性和智能化水平,并对工业机器人操作系统的未来发展趋势进行了展望,预测了工业机器人操作系统未来的演进方向。     

基于Web数据挖掘的COVID-19流行病学特征分析

基于Selenium数据挖掘技术，通过对2020年2月4日?22日新浪微博“肺炎患者求助超话”中690例有效病例的分析，获得了新浪微博中真实求助病例的流行病学特征。研究发现，求助患者97.6%来自于武汉，重点集中在武昌、硚口、汉阳等中心城区，与当地的医疗资源和人口密度成正比。微博求助病例主要分布在2020年2月4日?7日，随着医疗资源紧张程度的缓解，通过微博求助的病例明显减少。求助患者确诊日期主要分布在2020年1月16日?2月6日，与中国疾控中心发布的病例分布情况基本一致。求助患者年龄分布中位数为60岁，明显高于中国疾控中心发布的数据，但与武汉市中心医院的数据基本吻合。该文研究结果说明，针对重大突发性传染病，微博等社交媒体除了在舆论传播上发挥作用，在流行病学分析上也具有重要意义。基于社交媒体的实时性和广泛性，结合数据挖掘和大数据分析等方法，有助于决策层快速掌握一线真实情况。