基于矢量键图法建模对雷达天线伺服传动系统的研究

基于矢量键图法对天线伺服传动系统进行动力学建模,重点对刚体空间运动的键图表示及系统状态方程的推导。此方法简洁、直观、图形化,对复杂机电系统建模具有优越性。     

污水处理转刷曝气自适应控制系统的研究

针对某污水处理示范工程,对于一体化氧化沟的转刷曝气控制系统及相应的控制算法系统进行了研究.设计了全数字化的闭环控制系统,以溶解氧指标为控制对象进行了控制算法设计,针对转刷曝气工艺的特点,采用神经PID调节算法,引入了线性神经元(NNC)对经典PID算法进行优化、应用梯度下降法对NNC网络权值进行在线计算.在实验的基础上,确定了网络权值的初始值.采用C语言实现了算法的编程,该控制系统已在示范工程中得到初步使用.     

面向异地设计制造类型企业的CIMS方案设计

在分析异地设计制造类型企业生产特点的基础上，规划了CIMS的总体结构，建立了CIMS的功能模型，提出了CIMS的关键技术及接口方案，得出 了设计结论。