复合算子T(。H)在加权LP空间的有界性

证明了同伦算子与投影算子的复合算子T(。H)加Ar权的局部LP范数不等式,进而利用修正的Whitney覆盖,将这一不等式发展到了全局,并对n＜p＜∞的情况证明了复合算子在加权LP空间的有界性.     

摆动喷管电动伺服系统复合控制方法EI北大核心CSCD

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。     

基于改进U2Net的金属棒材划痕缺陷检测

针对金属棒材圆弧表面在光照条件下产生高光,易掩盖划痕信息的问题,设计了在多种照明条件下多种曲度棒材的缺陷数据采集实验,以增加样本的多样性和模型的泛化性;针对金属棒材表面划痕的检测问题,提出了一种改进的U2Net的缺陷分割方法,调整了残差模块(residual U blocks, RSU)的混合膨胀卷积的膨胀因子,并在全部RSU的最后一层增加了坐标注意力机制(coordinate attention, CA),缓解了原网络在编码和解码过程中各残差块的影响,提升了模型对划痕的检测效果。实验表明,改进U2Net网络与U2Net网络对比,准确率与召回率的综合评价指标由86.4%上升到了88.5%。     

动态背景下考虑顾客退货影响的供应链协调问题

在考虑店铺辅助服务降低顾客退货率的基础上,构建微分博弈模型并研究供应链的店铺辅助策略和供应链的协调问题.首先,利用微分对策理论,给出集中和分散两种决策模式下定价和店铺辅助的最优策略,并对两种决策模式下最优策略进行比较分析;然后,为了提升分散决策下供应链的利润,设计二部收费制契约,实现动态背景下供应链的协调;最后,通过数值算例分析店铺辅助努力和店铺辅助水平效率对供应链最优解及协调的影响.研究发现:集中决策下店铺辅助努力高于分散决策下的相应值,具有较高的店铺服务水平,但两种决策结构下的价格高低依赖于系统参数;契约的协调能力会随着店铺辅助努力或服务水平效率的增加而变强.     

摆动喷管电动伺服系统复合控制方法

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。     

复合算子T■H在加权L~p空间的有界性

证明了同伦算子与投影算子的复合算子T■H加Ar权的局部Lp范数不等式,进而利用修正的Whitney覆盖,将这一不等式发展到了全局,并对n相似文献