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1.
对步行轮轮脚与土壤的相互作用关系进行了深入系统的分析和研究,建立了轮脚驱动面、支承面的力学模型,并以此为基础编制了预测步行轮牵引性能的计算机程序,为步行轮的设计和研究提供了有力手段。
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2.
分析了机械式步行轮由机构产生的振动,并以此为基础对步行轮结构参数进行了计算机优化。还对装有步行轮和常规轮胎的车辆进行了对比试验分析。
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3.
本文对4×2、4×4型步行轮车辆在松软地带的动力性能进行了理论分析,建立了驱动力P_q,滚动阻力P_f,牵引力P_T和行走效率η的数学模型,借助计算机分析了P_q,P_f,P_T和η随滑转率i的变化规律,并绘制了相应的关系曲线,探讨了轮脚尺寸对η的影响。
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